cuda, OpenGL互操作性:cudaGraphicsGLRegisterBuffer的cudaErrorMemor

我在使用cudaGraphicsGLRegisterBuffer()时遇到随机cuda内存分配错误。我有一个相当大的OpenGL PBO对象，它与CUDA共享。创建PBO对象的方法如下:

GLuint          buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
glBindBuffer(GL_PIXEL_UNPACK_BUFFER, buffer);
glBufferData(target, rows * cols * 4, NULL, GL_DYNAMIC_COPY);
glUnmapBuffer(_target);
glBindBuffer(_target, 0);

这个物体相当大。宽高均为5000。然而，它在我的GPU上分配得很好。现在，我在OpenGL和CUDA之间分享如下。我有一个简单的类来管理它，如下所示:

class CudaPBOGraphicsResource
{
public:
    CudaPBOGraphicsResource(GLuint pbo_id);
    ~CudaPBOGraphicsResource();
     inline cudaGraphicsResource_t resource() const { return _cgr; }
private:
    cudaGraphicsResource_t          _cgr;
};
CudaPBOGraphicsResource::CudaPBOGraphicsResource(GLuint pbo_id)
{
    checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&_cgr, pbo_id,
                    cudaGraphicsRegisterFlagsNone));
    checkCudaErrors(cudaGraphicsMapResources(1, &_cgr, 0));
}
CudaPBOGraphicsResource::~CudaPBOGraphicsResource()
{
    if (_cgr) {
        checkCudaErrors(cudaGraphicsUnmapResources(1, &_cgr, 0));
    }
}

现在我做OpenGL和CUDA互操作性如下:

{
    CudaPBOGraphicsResource input_cpgr(pbo_id);
    uchar4 * input_ptr = 0;
    size_t num_bytes;
    checkCudaErrors(cudaGraphicsResourceGetMappedPointer((void 
                    **)&input_ptr, &num_bytes,
                    input_cpgr.resource()));
    call_my_kernel(input_ptr);
}

对于我的输入运行了一段时间，但过了一段时间它崩溃了:

CUDA error code=2(cudaErrorMemoryAllocation) 
                 "cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&_cgr, pbo_id, 
                  cudaGraphicsRegisterFlagsNone)" 
Segmentation fault

我不知道为什么有内存分配，因为我认为这是共享的。我在内核调用之后添加了cudaDeviceSynchronize()，但错误仍然存在。我的call_my_kernel()函数现在几乎什么都不做，所以没有其他CUDA调用可以引发此错误!

我在linux上使用Cuda 7和K4000 Quadro卡。

编辑我将驱动程序更新到最新的346.72版本，错误仍然发生。它也不依赖于内核调用。只是调用cudaGraphicsGLRegisterBuffer()似乎会泄漏GPU上的内存。在程序运行时运行nvidia-smi显示内存稳步上升。