复杂的动画使用QPropertyAnimation在QT 4.7.1

我正在实现一个算法，该算法计算平面上磁盘机器人的路径，并希望可视化机器人沿着这条路径的运动。

A 路径是子路径的向量，其中每个子路径是一个列表pair<QPointF,QPointF>元素。第一个QPointF表示A的当前位置，第二个QPointF表示b的当前位置。两个机器人同时从一对移动到另一对。

我能够成功地可视化机器人在子路径内的运动，对每个机器人使用QPropertyAnimation，对两个QPropertyAnimation对象使用QtParallelAnimationGroup。

问题是，对于每个子路径，我必须在屏幕上显示一个特定的图形(一组线/边和点)，在整个子路径的动画中保持静态，只有当机器人移动到下一个子路径时才会改变。

我试图在每次QPropertyAnimation完成子路径的当前动画时将图形添加到显示中，但似乎动画与代码在同一线程上运行，因此我不能使用while (propAnim->state() != QAbstractAnimation::Stopped){}。