如何正确使用XMVECTOR成员变量

How to properly use an XMVECTOR member variable

本文关键字：成员 变量 XMVECTOR 何正确      更新时间：2023-10-16

我有一个简单的IRenderable类，它有位置、缩放和旋转的成员:

XMFLOAT3 _position;
XMFLOAT3 _scaling;
XMVECTOR _rotation;

我试图用构造函数设置它们。这里的第一个方法给出了一个访问冲突0x00000000试图设置_rotation (_position和_scaling都设置得很好):

IRenderable() : _position(XMFLOAT3(0, 0, 0)), _scaling(XMFLOAT3(1, 1, 1)), _rotation(XMQuaternionIdentity()) { }

将_rotation改为XMVECTOR*，并在构造函数中使用_rotation(new XMVECTOR())将其设置为空XMVECTOR，但随后在尝试设置标识四元数时抛出访问冲突:

*_rotation = XMQuaternionIdentity();

在构造函数中使用XMQuaternionIdentity的地址可以很好地创建对象，

IRenderable() : _position(new XMFLOAT3(0, 0, 0)), _scaling(new XMFLOAT3(1, 1, 1)), _rotation(&XMQuaternionIdentity()) { }

，但四元数本身包含垃圾数据时，需要使用它来呈现。在所有这些情况下，_position和_scaling都工作得很好。

在这种情况下，使用XMVECTOR的方法是什么?

一般情况下应该避免在结构体中使用XMVECTOR。XMFLOAT#类是存储类，应该用于一般存储。但是，如果您声明结构为对齐，则可以使用XMVECTOR。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/83ythb65.aspx

__declspec(align(16)) struct A{XMVECTOR A, b, c, d, e;

};

，但我相信，如果你这样做，那么每个结构中有一个A，也必须是16字节对齐(或32,48等)。一般来说，使用存储类更容易、更清晰，当您要进行一些计算(XMLoadFloat4)并将其存储回XMFLOAT# (XMStoreFloat4)时，或者当您为函数接收值(一定要阅读http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ee418728(v=vs.85).aspx)或从函数返回值时，只需将其转换为XMVECTOR或XMMATRIX。

为了解决Eitenne提到的bug，我简单地创建了一个AxisAngle结构体:

struct AxisAngle {
    XMFLOAT3 Axis;
    float Angle;
    AxisAngle() : Axis(XMFLOAT3(0, 0, 0)), Angle(0) { }
    AxisAngle(XMFLOAT3 axis, float angle) {
        Axis = axis;
        Angle = angle;
    }
};

使用这个代替XMVECTOR进行旋转，然后在渲染时使用下面的代码来获得旋转矩阵:

XMMATRIX rotation = XMMatrixRotationNormal(XMLoadFloat3(&_rotation->Axis), _rotation->Angle);

显然这只是一个变通方法，真正的解决方案需要在编译器中修复，以允许XMVECTOR在堆上的16位边界。

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