理解qthreads——在线程之间共享数据

我开始理解使用线程的机制，但我想我被卡住了，

如果我理解的话，我必须创建我自己的类，释放run()方法，然后创建线程。

问题是我的线程必须从gui(主线程)中读取一些变量，并且使用它们，它将创建一些其他变量，主窗口将读取和绘图。

的事情是，我正在接收一个蓝牙连接，它必须在一个线程中始终处于活动状态，但gui必须绘制从这个线程读取的值。

这是需要在单独线程上的函数:

// Listen to the device for data
void gui::listen_device()
{
    unsigned char buf[10];
    unsigned char crcval;
    fd_set readmask;
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = 28000;
    memset (buf, 0, 10);
    int v = 0, v1 = 0, v2 = 0;
    while(1)
    {
        int i;
        FD_ZERO (&readmask);
        FD_SET (sock, &readmask);
        if (select (255, &readmask, NULL, NULL, &tv) > 0)
        {
            if (FD_ISSET (sock, &readmask))
            {
                int numb;
                numb  = 0;
                numb = recv (sock, buf, 10, MSG_WAITALL);
                crcval = BP_CRC8 (buf, 9);
                // 8 bits
                if (ui->comboBox->currentIndex() == 0)
                {
                    if (crcval == buf[9])
                    {
                        s++;
                        // Print of counter
                        printf ("%d ->", buf[0]);
                        fprintf (data, "%d,", buf[0]);
                        for (int i = 1; i < 9; i++)
                        {
                            v = buf[i];
                            printf ("%d,", v);
                            fprintf (data, "%d,", v);
                        }
                        printf ("n");
                        fprintf (data, "n");
                        //fprintf(data, "s: %d, f: %dn", s,f);
                    }
                    else
                    {
                        f++;
                    }
                }
                // 12 bits
                else if (ui->comboBox->currentIndex() == 1)
                {
                    if (numb == 14)
                    {
                        // Print of counter
                        printf ("%d,", buf[0]);
                        fprintf (data, "%d,", buf[0]);
                        for (i = 1; i < numb - 1; i += 3)
                        {
                            v1 = buf[i] | ((buf[i + 1] & 0x0F) << 8);
                            v2 = buf[i + 2];
                            v2 = (v2 << 4) | ((buf[i + 1] & 0xf0) >> 4);
                            printf ("%d,%d,", v1, v2);
                            fprintf (data, "%d,%d,", v1, v2);
                        }
                        printf ("n");
                        fprintf (data, "n");
                    }
                }
            }
        }
    }
}

和这里读到的一些变量是全局的，如sock, data, and the ui->combobox。

我希望buf与主窗口共享。

任何建议吗?

为什么这是错误的?

void QMyThread::run()
{
    listen_device();
}