嵌入式应用程序写寄存器时出现分段错误

Segmentation fault in embedded application writing to register

本文关键字：分段 错误 应用程序 寄存器 嵌入式      更新时间：2023-10-16

我在飞思卡尔iMX6 arm处理器上运行带有3.14.14内核的debian。

我在一个嵌入式应用程序中有这个代码，它给出了一个分段错误。

volatile unsigned int& GPIO2IO26CTRL = *((volatile unsigned int*)0x20e0104);
GPIO2IO26CTRL = 0x5;

也尝试:

volatile unsigned int* GPIO2IO26CTRL = (volatile unsigned int*)0x20e0104;
*GPIO2IO26CTRL = 0x5;

但是我真的想写0x5到位置0x20e0104。这告诉iMX6芯片一个io线是GPIO而不是spi;

我如何绕过这个?

这在用户空间中是可能的(尽管您可能需要是根用户)。关键是将内存重新映射到进程的地址空间。

有一个叫做devmem2的程序可以做到这一点。源代码在这里

感谢大家的帮助。如果有人有同样的问题，我想展示我的解决方案。这些代码大部分来自Jan-Derk Bakker的devmem2。

下面是我写的两个从内存中读取和写入的例程。

static const u_int32_t MAP_SIZE = 4096;
static const u_int32_t MAP_MASK = (MAP_SIZE - 1);
bool CGpio::writeMem(u_int32_t memAddr, u_int32_t &value)
{
    int fd;
    void *map_base, *virt_addr;
    off_t target = memAddr;
    // open the mem file
    if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
        return false;
    // map one page
    map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
    if (map_base == (void *)-1)
        return false;
    // map virutial space
    virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);
    // write the value
    *((u_int32_t *) virt_addr) = value;
    // clean up
    bool ret = (munmap(map_base, MAP_SIZE) != -1);
    close(fd);
    return ret;
}
bool CGpio::readMem(u_int32_t memAddr, u_int32_t &value)
{
    int fd;
    void *map_base, *virt_addr;
    off_t target = memAddr;
    // open the mem file
    if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
        return false;
    // map one page
    map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
    if (map_base == (void *)-1)
         return false;
    // map virutial space
    virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);
    // read the value
    value = *((u_int32_t *) virt_addr);
    // clean up
    bool ret = (munmap(map_base, MAP_SIZE) != -1);
    close(fd);
    return ret;
}

下面是我使用的标题。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <sys/types.h>
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