体素数据结构的库

我正在用c++在科学环境中使用大型体素网格，我正试图决定使用哪个库。只有一小部分体素网格可以保存值——但每个体素可能有几个(例如struct)，这是由光线追踪确定的。我不想渲染任何东西，但我必须确定穿过整个目标区域的射线的潜在数量，因此必须计算大量的射线盒计算，并且最好非常快……

到目前为止，我找到

• OpenVDB http://www.openvdb.org/
• Field3d http://sites.google.com/site/field3d/

后者更有吸引力，因为它看起来更简单/更容易使用。

我的问题是:它们中的哪一个更适合用于任务，而不是针对渲染/可视化?当计算大量的射线盒交叉点时，哪一个更快/更好(不可能有依赖于视点的剔除)?建议,有人知道吗?

在任何情况下，我想使用现有的c++库，而不是自己编写kdTree/Octree等。不要再浪费时间做无谓的重复了。