Qt:在同步UDP套接字中是否需要waitForReadyRead/waitForBytesWritten

QUDPSocket可以在同步模式下在没有事件循环的情况下使用。我发现了下面的例子：

#include <QUdpSocket>
#include <QTextStream>
int main()
{
    QTextStream qout(stdout);
    QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(0);
    udpSocket->bind(3838, QUdpSocket::ShareAddress);
    while (udpSocket->waitForReadyRead(-1)) {
        while(udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
            QByteArray datagram;
            datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
            QHostAddress sender;
            quint16 senderPort;
            udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(),
                                    &sender, &senderPort);
            qout << "datagram received from " << sender.toString() << endl;
        }
    }
}

我的问题是：waitForReadyRead在这里有必要吗？如果我不担心CPU消耗，我可以用while（1）代替吗？如果我需要写作，是否需要添加waitForBytesWritten？

我曾经在Qt下以同步模式处理TCP套接字，如果没有waitForReadyRead调用，它根本无法工作。