将指针数组强制转换为其他对象

Cast an array of pointers to other objects?

本文关键字：其他 对象 转换 指针 数组      更新时间：2023-10-16

我正在尝试向我的c库发送一个对象数组。

我要发送的对象是一个pymunk Body。它嵌入了一个指针对象Body._body。我可以把一个传递给我的函数，并用花栗鼠函数提取我想要的任何东西。我使用cpBodyGetMass只是作为一个测试，它起了作用。

如果我做一个数组。唯一有效的是第一个。

我希望能够将Body._body地址作为数组发送到我的dll。我想我可以将指针存储在c_int或c_long数组中，并将这些地址转换为花栗鼠想要的cpBody。

这是我的自定义功能

int pymunk_body(int color_id, int numof, float * values, cpBody * body){
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,0);
    cpBody bd;
    float red;
    float green;
    float blue;
    float alpha;
    float sizex;
    float sizey;
    cpVect position;
    float positionx;
    float positiony;
    float rotation;
    for (int i=0;i<numof*6;i=i+6){
        bd=body[i/6];
        red=values[0+i];
        green=values[1+i];
        blue=values[2+i];
        alpha=values[3+i];
        sizex=values[4+i];
        sizey=values[5+i];
        position=cpBodyGetPos(body);
        positionx=position.x;
        positiony=position.y;
        rotation=cpBodyGetAngle(body)*180/PI;
    }

我的C++没有python包装，所以我只能发送C对象。我做这件事的方式是…

    gldll[4](ctypes.c_int(add_color),
    ctypes.c_float(color[0]),
    ctypes.c_float(color[1]),
    ctypes.c_float(color[2]),
    ctypes.c_float(color[3]),
    ctypes.c_float(position[0]),
    ctypes.c_float(position[1]),
    ctypes.c_float(rotation),
    ctypes.c_float(size[0]),
    ctypes.c_float(size[1]))

和

    ni=numpy.array([self.texture.TextureID,ublur,add_color,blurSize,self.Blur+blur,textfont],"i")
    nf=numpy.array([(self.width+self.height)/2.0,color[0],color[1],color[2],color[3],position[0],position[1],rotation,self.half_width,self.half_height,scale],"f")
    gldll[2](ctypes.c_void_p(ni.ctypes.data),ctypes.c_void_p(nf.ctypes.data))

现在，如果我发送一个指针数组。基本上是一个由4字节int组成的数组。cpBody body[]假定它必须跳到数组中的sizeof（cpBody）（以字节为单位）才能到达下一个对象。但它们并不一致。这是一个指向所有实体的随机指针列表。我需要它读取每个数组元素中的地址，并让它假设在那个位置有一个cpBody。

如果你看第二个例子。我通过一个指针发送了一个数组。我需要发送一个指向指针数组的指针，并从每个指针中获取cpBody。这意味着我只需要数组跳转4个字节，并将内存地址读取为cpBody。

这是一个关于发送pymunk数组的方法的简短示例。库的主体对象：

首先是c代码：

#include "chipmunk.h"
double mass_sum(size_t numof, cpBody ** body);
double mass_sum(size_t numof, cpBody ** body){
    double total = 0;  
    for (int i=0; i<numof; i++){    
         total += cpBodyGetMass(body[i]);
    }
    return total;
}

然后python代码：

from ctypes import *
import sys
sys.path.insert(0,'..')
import pymunk 
sendbody_lib = windll.LoadLibrary("sendbody.dll")
cpBody = pymunk._chipmunk.cpBody
mass_sum = sendbody_lib.mass_sum
mass_sum.restype = c_double
mass_sum.argtypes = [c_int, POINTER(POINTER(cpBody))]
b1 = pymunk.Body(1, 1)
b2 = pymunk.Body(10, 1)
bodies = [b1._body, b2._body, b1._body]
arr = (POINTER(cpBody) * len(bodies))(*bodies)
print mass_sum(len(arr), arr)

（我不得不修改路径，让我的代码找到pymunk，正如你在开头看到的那样，但这只是因为我默认情况下没有将其安装到python路径中）

我不确定，但如果使用cpBodyGetAngle(body)，它不应该是cpBodyGetAngle(bd)（与cpBodyGetPos相同），因为这将始终使数组衰减为指向第一个元素的指针。

如果这不是你想要的，你能描述一下什么不起作用吗？你的程序是否崩溃，产生意外结果。。。

相关文章：