无法在Linux中使用自定义头文件编译C++程序

我是C++的新手，在编译程序时遇到了一些问题。我有一个包含main()的Driver.cpp文件，以及两个头文件，每个头文件都有相应的.cpp文件。它们都在同一个目录中。Driver.cpp文件只调用其他头文件中的一个函数，该函数完成其余的工作。我的问题是我无法编译代码，因为我不断收到"文件中首次引用的未定义符号"错误。我尝试过许多不同的编译代码编写方法，但都不起作用。这是我试过的一个：

"g++ -lm -o outputfile headerOne.cpp headerTwo.cpp Driver.cpp" 

如果有人能帮我，我将不胜感激。谢谢！

编辑：顺便说一句，在将此代码放入Linux之前，我曾在Visual Studio中尝试过它，并且它很有效。不确定这是否意味着什么，但我想在这里补充一下。如果我需要附加一些代码，请告诉我。