Box2D 断言失败：kNormal > 1.19209289550781250000e-7F

Box2D assertion failed: kNormal > 1.19209289550781250000e-7F

本文关键字：gt 19209289550781250000e-7F kNormal 断言 失败 Box2D      更新时间：2023-10-16

我正在C++程序中运行Box2D模拟，当时此错误中止了该程序：

a.out: ./Box2D/Dynamics/Contacts/b2ContactSolver.cpp:96: b2ContactSolver::b2ContactSolver(b2Contact**, int32, b2StackAllocator*, float32): Assertion `kNormal > 1.19209289550781250000e-7F' failed.
  • 这个断言失败表明什么？
  • 可能是什么原因造成的？
  • 我可以通过什么方式修复它？

我没有任何可能与该问题相关的进一步背景。

断言至少意味着三件事：

第一：您正在运行 Box2D 的调试版本。

第二：您运行的Box2D版本比Erin的Box2D GitHub存储库中托管的源代码要旧。

搜索后，似乎 Erin 发布的最新源代码中有此断言是 Box2D_v2.1.2。此 zip 文件的上传日期为 2010 年 4 月 17 日。

您正在运行的这个较旧的 Box2D 版本 2.1.2 中的b2ContactSolver.cpp源代码在第 96 行的断言周围显示了以下相关代码：

float32 kNormal = bodyA->m_invMass + bodyB->m_invMass + bodyA->m_invI * rnA + bodyB->m_invI * rnB;
b2Assert(kNormal > b2_epsilon);
ccp->normalMass = 1.0f / kNormal;

三：天体A和天体B的反质量之和及其有效反旋转质量之和不大于b2_epsilon在此版本的Box2D中b2_epsilon设置为FLT_EPSILON(以b2Settings.h为单位(。

这可能是由于各种原因而发生的，例如两个物体的反质量都为零。例如，如果NaNkNormal的任何组件值，我相信大于检查也会失败。kNormal小于零当然也会导致此检查失败。

至于你可以做些什么来进一步评估和解决问题，这里有一些想法浮现在脑海中......

  1. 您可以查看使用 Box2D 的源代码，看看您的物体是否存在
    2. 无效质量、无效反质量、无效旋转惯量或无效逆旋转惯量的方式。
  2. 您可以升级到较新版本的Box2D，看看问题是否消失。
  3. 您可以使用Box2D的非调试版本，看看是否得到零除错误。
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