如何在BeagleBoard上的Angstrom Linux上启动时运行C++、PortAudio应用程序

我有一个名为xooky_nabox的命令行应用程序，它是用c++编程的。它读取一个puredata补丁，处理比格犬板音频输入插孔的信号，并通过音频输出插孔输出信号。

我希望应用程序在Beagleboard启动时运行，并一直运行直到该板关闭。它没有GUI，也没有键盘或监视器，只有音频输入和输出插孔。

如果我手动运行应用程序，一切都很好：

xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd

如果我在后台运行它，它也会运行良好：

xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd &

现在，让我展示该程序的两个版本的代码布局（完整内容位于https://github.com/rvega/XookyNabox)：

版本1，主线程保持活动状态：

void sighandler(int signum){
  time_t rawtime;
  time(&rawtime);
  std::ofstream myfile;
  myfile.open ("log.txt",std::ios::app);
  myfile << ctime(&rawtime) << "   Caught signal:" << signum << " " << strsignal(signum) << "n";
  myfile.close();
  if(signum == 15 || signum == 2){
     exit(0);
  }
}

int main (int argc, char *argv[]) {
   // Subscribe to all system signals for debugging purposes.
   for(int i=0; i<64; i++){
      signal(i, sighandler);
   }   
   // Sanity checks, error and help messages, etc.
   parseParameters(argc, argv);
   //Start Signal processing and Audio
   initZenGarden();
   initAudioIO();
   // Keep the program alive.
   while(1){
      sleep(10);
   }
   // This is obviously never reached, so far no problems with that...
   stopAudioIO();
   stopZengarden();
   return 0;
}
static int paCallback( const void *inputBuffer, void *outputBuffer, unsigned long framesPerBuffer, const PaStreamCallbackTimeInfo* timeInfo, PaStreamCallbackFlags statusFlags, void *userData ){
   // This is called by PortAudio when the output buffer is about to run dry.
}

版本2，执行是分叉的，并与启动它的终端分离：

void go_daemon(){
   // Run the program as a daemon.
   pid_t pid, sid;
   pid = fork(); // Fork off the parent process
   if (pid < 0) {
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
   if (pid > 0) {
      exit(EXIT_SUCCESS); // If child process started ok, exit the parent process
   }
   umask(0); // Change file mode mask
   sid = setsid(); // Create a new session ID for the child process
   if (sid < 0) {
      // TODO: Log failure
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
   if((chdir("/")) < 0){ //Change the working directory to "/"
      //TODO: Log failre
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
   close(STDIN_FILENO);
   close(STDOUT_FILENO);
   close(STDERR_FILENO);
}
int main (int argc, char *argv[]) {
   go_daemon();      
   // Subscribe to all system signals for debugging purposes.
   for(int i=0; i<64; i++){
      signal(i, sighandler);
   }   
   // Sanity checks, error and help messages, etc.
   parseParameters(argc, argv);
   //Start Signal processing and Audio
   initZenGarden();
   initAudioIO();
   // Keep the program alive.
   while(1){
      sleep(10);
   }
   // This is obviously never reached, so far no problems with that...
   stopAudioIO();
   stopZengarden();
   return 0;
}

尝试在启动时运行它

我试过在启动时使用几种方法运行这两个版本的程序。结果总是一样的。当比格犬启动时，我能听到微弱的声音输出，然后声音停止，出现登录屏幕（我的电脑上有一个串行终端和运行的微型计算机）。对我来说最奇怪的是，xooky_nabox进程实际上在登录后一直在运行，但没有声音输出。。。

以下是我尝试过的：

在crontab中添加@reboot条目，并使用尾随的"与"符号启动程序（程序的版本1）：

@reboot   xooky_nabox <params> &

在crontab（版本1）中添加了一个启停守护程序：

@reboot start-stop-daemon -S -b --user daemon -n xooky_nabox -a /usr/bin/xooky_nabox -- <params>

在/etc/init.d/xooky上创建了一个脚本并执行

$chmod +x xooky
$update-rc.d xooky defaults

并尝试了不同版本的启动脚本：版本1的start-stop守护进程，直接用尾随的"与"号调用程序（版本1），直接用没有尾随的"answers"号调用该程序（版本2）。

此外，如果我从串行终端或ssh会话（usb网络）手动运行程序；然后我运行top，程序会正常运行几秒钟，消耗大约15%的cpu。然后它将停止输出声音，它的cpu消耗将上升到30%左右。在这种情况下，我的log.txt文件没有显示操作系统发送到程序的信号。

当程序的版本2在启动时运行时，日志将显示如下内容：

Mon Jun  6 02:44:49 2011 Caught signal:18 Continued
Mon Jun  6 02:44:49 2011 Caught signal:15 Terminated

有人对如何调试这个有什么想法吗？关于如何在启动时启动我的程序的建议？