是否可以创建一个跳过循环中函数的计时器

在我的项目中，我使用 opencv 从网络摄像头中捕获帧，并通过某些函数检测其中的一些内容。问题在于，在确定函数中不需要捕获所有帧，例如，每 0.5 秒获取一帧就足够了，如果时间尚未完成，循环将继续到下一个函数。代码中的想法是：

while(true){
  //read(frame)
  //cvtColor(....)
  // and other things
  time = 0;// start time
  if (time == 0.5){
      determinatefunction(frame, ...)
  }else {
      continue;
  }
  //some others functions
}

我尝试用时间库做一些类似于上面的事情：

// steady_clock example
#include <iostream>
#include <ctime>
#include <ratio>
#include <chrono>
using namespace std;
void foo(){
cout << "printing out 1000 stars...n";
  for (int i=0; i<1000; ++i) cout << "*";
  cout << endl;
}
int main ()
{
    using namespace std::chrono;
    steady_clock::time_point t1 = steady_clock::now();
    int i = 0;
    while(i <= 100){
        cout << "Principio del bucle" << endl;
        steady_clock::time_point t2 = steady_clock::now();
        duration<double> time_span = duration_cast<duration<double>>(t2 - t1);
        cout << time_span.count() << endl;
        if (time_span.count() == 0.1){
            foo();
            steady_clock::time_point t1 = steady_clock::now();
        }else {
            continue;
        }
        cout << "fin del bucle" << endl;
        i++;
    }
}

但是循环永远不会结束，也永远不会启动 foo(( 函数。

我不能使用 posix 线程(我看到了函数sleep_for(，因为我使用的是 g++(x86_64-win32-sjlj-rev4，由 MinGW-W64 项目构建(4.9.2 及其与 opencv 2.4.9 一起工作。我尝试使用 opencv 实现 mingw posix，但它给了我一些没有意义的错误，例如当正确编写包含和库时'VideoCapture' was not declared in this scope VideoCapture cap(0)。

我正在使用视窗 7。