当我在opencv中使用calib3d.hpp时重新定义类

我正在一个C++项目中开发ubuntu 16.4，我正在尝试使用opencv2/calib3d.hpp中的函数，但没有任何成功。

例如，使用 cv：:P oint3d 我没有任何问题，但是一旦我添加，我就会收到以下错误：

/

usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp：69：错误： 重新定义"类 cv：：KeyPoint"类CV_EXPORTS_W_SIMPLE 关键点

这是我的代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
int main()
{
    std::cout << "cv hello"<< std::endl;
    return 0;
}

当我使用" pkg-config --modversion opencv"来使用opencv版本时，我得到"3.1.0"

我的想法是我安装了几个版本的 opencv 并且存在冲突。我在想，因为在完成的命题中，当我添加
#include，我有几个等价的calib3d.hpp命题。

怎么知道我是否安装了多个版本？