Arduino代码导致CurieBLE的c++中出现非常量绑定错误

为了使用xcode作为我的IDE，我正试图将BLE示例代码从.ino移植到.cpp。我习惯于在ino和cpp语言之间进行微小的更改，但由于一个错误而措手不及，如下所示。我使用的是core-libs101库的master分支，该分支已链接到我的xcode-cpp项目。

在Arduino LED示例草图中，以下过程有效：(此处提供：https://github.com/01org/corelibs-arduino101/blob/master/libraries/CurieBLE/examples/peripheral/led/led.ino)

BLEService ledService(...);
BLECharCharacteristic switchChar(...);
...
ledService.addCharacteristic(switchChar);

但是，当我在.cpp中尝试相同的操作时，我会得到一个"对类型'BLECharacteristic'的非常量左值引用无法绑定到不相关类型'BLECharacteristic'"的值"编译错误。当我将BLECharCharacteristic的类型更改为BLECharacteristic，并保持其他所有内容不变时，就不会出现编译错误。

例如：//.cpp代码

#include "CurieBLE.h"
BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLECharCharacteristic myFailedChar("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
BLECharacteristic myWorkingChar("19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214");
int main(int argc, const char * argv[]) {
//throws compile error: non-const lvalue reference to type 'BLECharacteristic' cannot bind to a value of unrelated type 'BLECharacteristic'
ledService.addCharacteristic(myFailedChar);
//Does not throw compile error.
ledService.addCharacteristic(myWorkingChar);
return 0
}

我在嵌入式C中比在嵌入式C++中更得心应手，所以这可能是一个业余的错误，但我无法理解。任何帮助都将不胜感激！