C++导致抛出错误

我正在使用cmake在linux的g2o图库中运行示例程序。我得到以下错误。我正在运行的文件有以下代码

#include <Eigen/Core>

这导致了错误。

[  3%] Building CXX object data_fitting/CMakeFiles/circle_fit.dir/circle_fit.o g2o/trunk/g2o/examples/data_fitting/circle_fit.cpp:27:2    3: fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [data_fitting/CMakeFiles/circle_fit.dir/circle_fit.o] Error 1
make[1]: *** [data_fitting/CMakeFiles/circle_fit.dir/all] Error 2

我是使用cmake的新手。这是因为CMakeLists.txt文件中的错误吗？

INCLUDE_DIRECTORIES(${CSPARSE_INCLUDE_DIR})
ADD_EXECUTABLE(circle_fit
  circle_fit.cpp
)
SET_TARGET_PROPERTIES(circle_fit PROPERTIES OUTPUT_NAME circle_fit${EXE_POSTFIX})
TARGET_LINK_LIBRARIES(circle_fit core solver_csparse)
ADD_EXECUTABLE(curve_fit
  curve_fit.cpp
)
SET_TARGET_PROPERTIES(curve_fit PROPERTIES OUTPUT_NAME curve_fit${EXE_POSTFIX})
TARGET_LINK_LIBRARIES(curve_fit core)

我已经为此挣扎了一天。cmake的教程也没有多大帮助。如何修复此错误？

我尝试为/usr/include/igeno3添加include语句作为建议的第一个答案。但是我在/usr/include目录中找不到任何名为eigeno3的文件。

还有其他可能的途径吗？如何在linux中找到它？