PCL :: PointXyz不允许使用不完整的类型

我正在尝试在PCL的Kdtreeflann类上使用RADIUS搜索。因此，作为第一步，我在这里密切关注教程。但是，Visual Studio代码在抱怨，第31行不允许使用不完整的类型。由于这是PointCloud网站的确切代码，我不知道它在哪里失败。

我在Linux机器上使用PCL 1.7，GCC 5（.4，我认为）。其中似乎是通过VS代码找到的。此错误发生在汇编之前。在下面编译代码片段没有任何错误，但不幸的是，整个教程脚本的汇编失败了一些错误（不同的问题），因此我无法测试，如果行为是预期的。

我的问题：

• "不允许不完整的类型"警告是什么？
• 它来自哪里（在这种情况下）？
• 如果汇编成功，是否可能导致意外行为

代码段：

1 : #include <pcl/point_cloud.h>
2 : #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
4 : #include <iostream>
5 : #include <vector>
6 : #include <ctime>
8 : int main (int argc, char** argv)
10: {
11:   srand (time (NULL));
31:   pcl::PointXYZ searchPoint;
33:   searchPoint.x = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
34:   searchPoint.y = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);
35:   searchPoint.z = 1024.0f * rand () / (RAND_MAX + 1.0f);

81:   return 0;
82: }