Arduino是否完全支持C++标准库
Is the C++ Standard Library fully supported on Arduino?
不是询问<string>
,而是询问用于微控制器的整个标准库。
我还没有一个Arduino板来执行代码,正如标题所说,我很好奇C++标准库是否在Arduino上得到了完全支持,并且已经是Arduino IDE的一部分。不用说,标准库可能是目前最高效、测试最充分、资源最少的公共C++代码,它将使像Arduino这样的微控制器的编程变得更容易。
或者,我是否不知何故错过了Arduino/微控制器的要点?因为他们的资源非常有限,所以大多数代码都必须完全针对特定的函数进行定制,而不是通用的或模板化的?
如果标准库不是Arduino IDE的一部分,那么我如何包含特定的库,如<algorithm>
和<bitset>
?
Arduino与其他嵌入式系统项目有很大不同。首先,它使用基于C/C++的自己的语言。另一方面,您正在处理令人难以置信的专用软件,在这些软件中,您不太可能需要<string>
或<bitset>
的大量抽象。与之形成对比的是,在自制内核中,你要处理桌面级硬件和标准库,以帮助开发。此外,自制内核最终希望成为";"自托管";,也就是说,他们可以将GCC和libstdc++移植到用户空间。同样,这是你在Arduino环境中不会看到的。
现在,当你谈论Arduino附带的库时,情况就完全不同了。这些都是用C或C++编写的,可以从移植的标准库中获益,但这不太可能有帮助。移植STL不是一件容易的事,而且它非常非常大。大多数功能远远超出了必要性——您真的需要<string>
或<bitset>
来读取或写入端口的字节吗?然后从开发人员的角度考虑成本和复杂性:Arduino开发人员将承担这项艰巨的(双关语并非有意)任务来实现它,和在大部分将被使用或剥离时支持它(想想自定义分配器。)
最后一点,有很多不同规格的Arduino板。标准库是在现有C库之上构建的抽象。在某一点上,您将不得不着手编写C库和运行时的代码,从而使标准库本质上不可移植(想想libstdc++-arm-none-eabi-newlib)。
现在,如果您对此不满意,您仍然可以按照他们为Arduino编写自己的库的教程移植STL的一个子集。
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