C++使用数组中的类执行函数

可以做的第一件事是用枚举替换#defines，并添加总命令计数。

#define CMD_EAT             1
#define CMD_SLEEP           2
#define CMD_MAKENOISE       3

成为

enum {
CMD_EAT
, CMD_SLEEP
, CMD_MAKENOISE
, COMMAND_COUNT
};

接下来，我们应该确保代码是常量正确的。由于我们使用的是字符串常量，所以所有的字符串变量和函数参数都应该是char const*，而不是char*。

之后，我们可以将函数指针和名称组合在一个结构中，因为它们属于一起。注意，由于我们有一个成员函数指针的typedef，我们可以使用它。

struct command_info
{
animalFunc handler;
char const* name;
};

由于我们现在知道了编译时命令的数量，并且我们有上面的结构，我们可以有一个固定大小的数组：

command_info _commands[COMMAND_COUNT];

我们还可以从构造函数中删除actions参数。

由于我们有一个固定大小的数组，因此在访问数组之前验证索引很重要：

if (code < COMMAND_COUNT) { //...

接下来，您有虚拟方法，所以您的类也应该有一个虚拟析构函数：

virtual ~Animal() {}

我们已经接近尾声了——接下来是如何调用成员函数指针的问题。正确的方法(考虑到上述修改)是：

(this->*_commands[code].handler)(value);

最后，您在程序结束时泄漏内存。

delete pAnimal;

然而，最好使用RAII进行资源管理。由于您使用的是AVR，并且没有可用的标准C++库，因此您可以定义一个简单的句柄类，类似于

struct animal_ptr {
animal_ptr(Animal* a) : ptr(a) {}
~animal_ptr() { delete a; }
Animal* ptr;
}

完整的修订代码

注意：我注释掉了涉及Serial的行，这样我就可以在没有它的情况下编译了。

class Animal 
{
public:
enum {
CMD_EAT
, CMD_SLEEP
, CMD_MAKENOISE
, COMMAND_COUNT
};
//  Define a pointer to a function within this class that takes
//  an INT as its argument
typedef void(Animal::*animalFunc)(int);
struct command_info
{
animalFunc handler;
char const* name;
};
public:
Animal(char const* name)
: _name(name)
{
registerCommands();
}
//  Register all commands supported by this class
virtual void registerCommands() {
registerCommand(CMD_EAT, "EAT", &Animal::eat);
registerCommand(CMD_SLEEP, "SLEEP", &Animal::sleep);
registerCommand(CMD_MAKENOISE, "MAKE NOISE", &Animal::makeNoise);
}
void registerCommand(int code, char const* action, animalFunc fn) {
if (code < COMMAND_COUNT) {
_commands[code].name = action;
_commands[code].handler = fn;
}
}
void exec(int code, int value) {
if (code < COMMAND_COUNT) {
//Serial.print("Executing  ");
//Serial.print(code);
(this->*_commands[code].handler)(value);
}
}
char const* getName() {
return _name;
}
//  base class methods
virtual void eat(int times) {}
virtual void sleep(int times) {}
void makeNoise(int times) {}


private:
char const* _name;

//  Define an array of pointers to action functions
command_info _commands[COMMAND_COUNT];
};
int main() {
//  Step 1: Create pointer to an instance of an animal object
Animal *pAnimal = new Animal("ANIMAL");
pAnimal->exec(Animal::CMD_EAT, 1);
pAnimal->exec(Animal::CMD_SLEEP, 1);
delete pAnimal;
}

Coliru上的样品

我重构了Animal类以去除大量噪声。还使用了C++11功能。如果你没有c++11，那么它可以很容易地被boost取代。我基本上已经改变了你注册的方式。此外，我删除了一些在当前环境下对我来说没有意义的东西，但可能对你很重要。

#include <iostream>
#include <map>
#include <memory>
#include <functional>
class Animal {
public:
enum Action {
CMD_EAT = 1,
CMD_SLEEP,
CMD_MAKENOISE
};
private:
const std::string _name;
std::map<Action, std::function<void(int)>> _actionsMap;
public:
Animal(const std::string& name) : _name(name) {
registerCommands();
}
//  Register all commands supported by this class
virtual void registerCommands() {
using namespace std::placeholders;
registerCommand(CMD_EAT,       std::bind(&Animal::eat, this, _1));
registerCommand(CMD_SLEEP,     std::bind(&Animal::sleep, this, _1));
registerCommand(CMD_MAKENOISE, std::bind(&Animal::makeNoise, this, _1));
}
void registerCommand(Action code, std::function<void(int)> cb) {
_actionsMap.emplace(code, cb);
}
void exec(Action action, int value) {
//Serial.print("Executing  ");
//Serial.print(code);
//TODO: Check if present in map
_actionsMap[action](value);
}
//  base class methods
virtual void eat(int times) { std::cout << "Eatn"; }
virtual void sleep(int times) { std::cout << "Sleepn"; }
void makeNoise(int times) {}
};
int main() {
//  Step 1: Create pointer to an instance of an animal object
std::unique_ptr<Animal> pAnimal(new Animal("Animal"));
pAnimal->exec(Animal::CMD_EAT, 1);
pAnimal->exec(Animal::CMD_SLEEP, 1);
return 0;
}