使用OpenCV进行球检测

Ball detection with OpenCV

本文关键字：检测 OpenCV 使用      更新时间：2023-10-16

我需要在OpenCV中使用低分辨率（320 x 240）图像，并找到一个蓝色或红色的大健身球。球宽 25 英寸，不能保证是完美的圆形。我尝试使用带有Canny阈值图像的HoughCircles。我没有成功。我做错了什么，以像素为单位获取球的大小及其位置的最佳方法是什么？它会让我计算出它离相机有多远之类的东西！

让我在一个

答案中收集所有其他建议：

  1. 使用 cv：：inRange（） 获得正确的颜色（更多信息）。您可能希望事先使用RGB规范化之类的东西来确保检索完整的球。
  2. 现在你拥有了与球相关的所有像素（也许还有一些你必须摆脱的噪音）。检索球中左/右和顶部/底部相距最远的像素（也称为具有合理大小的连接组件）以获得球的大小。（如果球不必是圆形的，您可能希望取更大的值）
  3. 使用图片中现在已知的球大小计算与相机的距离。（显然，您必须事先知道此计算的"实际"大小;)）

显然还有其他方法（例如使用边缘检测），但这是最简单的方法。

如果您发布示例图片，则更容易给您答案。

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