骨骼动画

我是骨骼动画术语的新手，我已经读到了，要使用骨骼对网格进行动画，我必须使用骨骼的层次结构场景图，然后为了变形网格，我必须在插值之前获得骨头的逆绝对矩阵（我认为这就是他们所说的姿势）乘以骨头的插值绝对矩阵，以获得过渡矩阵和变形。我将不得不将顶点乘以过渡矩阵乘以乘以重量的重量，并将所有这些结果与所有其他骨变形相同的骨头总和。

更具体地要获得每个骨头的绝对性，我要这样做

void CNode::update()
{
   if(this->Parent!=null)
      absMatrix = this->Parent->absMatrix * relativeMatrix;
   else
     absMatrix = RelativeMatrix;
   for(int n=0; n<childs.count; n++)
   {
      childs[n]->update();
   }
}

现在，我在任何一次更改relativematrix的插值之前就获得了此Absmatrix矩阵的倒数因此，要执行顶点变形是此函数

void CMesh::skinMesh(){
     CVec3 vec;
     for(int n=0; n < vertex.count; n++)
     {        
        vec.clear();
        for(int i=0; i < vertex[n].weight.count && vertex[n].bindBone[i] ; i++)
        {
            vec+= vertex[n].vec * vertex[n].bindBone[i]->transitionMatrix * vertex[n].weight[i];
        }
        outVertex[n] = vec;
}

现在对我不起作用，因为每个顶点围绕网轴的中心旋转，而不是骨头的父母，骨头变形了顶点，我认为这是合乎逻辑的transition = inverabs *absoultematrix将为我带来骨骼因插值而获得的旋转量骨头变形的父母，请帮助我。

因此，这就是我进行插值的方式，而不是绝对矩阵，而是对RelativeMatrix的代码i更新的代码是上面的。

//CAnimateObject is a decendent class of CNode
void CAnimateObject::UpdateFrame(unsigned AniNum, float Time)
    {
        float fInterp;
        if(m_AniCount > AniNum)
        {
            CKeyFrame *CurAni = &Ani[ AniNum ];
            if(CurAni->Pos.list.count>0)
            {
                CFrame<CVector3>::CKEY *begin, *end;
                if( CurAni->Pos.getBetweenKeys(&begin, &end, Time, fInterp)){
                    m_Pos.x = begin->Object->x + (end->Object->x - begin->Object->x) * fInterp;
                    m_Pos.y = begin->Object->y + (end->Object->y - begin->Object->y) * fInterp;
                    m_Pos.z = begin->Object->x + (end->Object->z - begin->Object->z) * fInterp;
                }
            }
            if(CurAni->Scale.list.count>0)
            {
                CFrame<CVector3>::CKEY *begin, *end;
                if( CurAni->Scale.getBetweenKeys(&begin, &end, Time, fInterp)){
                    m_Scale.x = begin->Object->x + (end->Object->x - begin->Object->x) * fInterp;
                    m_Scale.y = begin->Object->y + (end->Object->y - begin->Object->y) * fInterp;
                    m_Scale.z = begin->Object->x + (end->Object->z - begin->Object->z) * fInterp;
                }
            }
            if(CurAni->Rot.list.count > 1)
            {
                CFrame<CQuaternion>::CKEY *begin, *end;
                if( CurAni->Rot.getBetweenKeys(&begin, &end, Time, fInterp)){
                    m_Qrel.SLERP(*begin->Object, *end->Object, fInterp);
                }
            }else
                if(CurAni->Rot.list.count==1)
                    m_Qrel = *(CQuaternion*)CurAni->Rot.list.start[0].Object;
        }
                CMatrix4 tm, scale;
    scale.identity();
    tm.identity();
    scale.Scale(m_Scale.Get());
    tm.fromQuaternion(m_Qrel);
    m_Rel = tm * scale;
    m_Rel.Translate(m_Pos);
    }

是的，我这样做了，并将骨骼乘以逆，然后乘以绝对膜，并且可以很好地工作，但是在许多乘法中都在发生，例如。

//inversePose is the absoluteMatrix before applying the interpolation of the relative matrix
void CMesh::skinMesh(){
     CVec3 vec;
     for(int n=0; n < vertex.count; n++)
     {            
        outVertex[n].clear();
        for(int i=0; i < vertex[n].weight.count && vertex[n].bindBone[i] ; i++)
        {
            vec = vertex[n].vec3 * vertex[n].bindBone[i]->inversePose; 
            vec = vec * vertex[n].bindBone[i]->absMatrix * vertex[n].weight[i];
            outVertex[n]+= vec;
        }
}