C++/SFML中的平稳动量减速

Smooth momentum slowdown in C++/SFML?

本文关键字：SFML C++      更新时间：2023-10-16

我正在用C++和SFML制作一个"小行星"游戏，我想知道动量的平稳减速和加速。在最初的游戏中，当你朝着一个方向移动时，你会建立"动量"，当按下按钮时，动量会增加，当释放按钮时会减少。我已经开始了我自己的版本。目前我有一个包含飞船动量的sf::Vector2f。它可以是消极的，也可以是积极的。问题是，我无法正确地实现减速(我甚至还没有尝试过加速)。我试过以下几种；

if (plr.momentum.x < 0) {
plr.momentum.x++;
}
if (plr.momentum.x > 0) {
plr.momentum.x--;
}
if (plr.momentum.y < 0) {
plr.momentum.y++;
}
if (plr.momentum.y > 0) {
plr.momentum.y--;
}

这样，移动后，玩家会被缓慢拖动到窗口的左上角(坐标0,0)。我认为这是因为float可以满足"大于0"if语句，例如0.05。由此，它取一，使其成为一个负数。下一个if语句向其中添加一个，并且这个语句不断循环。负x动量使你向左移动，负y动量使你向上移动，反之亦然。我想知道平稳减速和加速背后的方法。

如果你想知道，我使用以下代码根据玩家的动量移动玩家；

playerSprite.move(plr.momentum);

如果您不熟悉SFML，sf::Vector2f有一个.x和.y，它们用于sf::Sprite playerSprite的.move。CCD_ 9使玩家相对于其当前位置移动；所以如果一个玩家在(5,0)，你做player.move(sf::Vector2f(-1,0))，他们的坐标是(4,0)。

编辑：作为朋友的建议，我现在有了下面的减速代码。减速效果很好，但在减速后，它又开始向左上角移动。是什么原因造成的？

if (plr.xSlowdown < 0.f) {
plr.xSlowdown += 0.1f;
}
if (plr.xSlowdown > 0.f) {
plr.xSlowdown -= 0.1f;
}
if (plr.ySlowdown < 0.f) {
plr.ySlowdown += 0.1f;
}
if (plr.ySlowdown > 0.f) {
plr.ySlowdown -= 0.1f;
}
plr.xMomentum = floor(plr.xSlowdown);
plr.yMomentum = floor(plr.ySlowdown);

如果你想让你的飞船在推进器关闭时减速，你应该增加阻力。

阻力根据速度施加力：最简单的方法是对阻力系数K执行F = -K v。因此，如果你的船的动量存储在plr.xMomentum和plr.yMomentum中，你的程序将是：

// note:  "dt" is your timestep;
//   if you don't have one, just choose some small value for "fraction", like 0.005
float fraction = drag_coefficient_K * dt;
plr.xMomentum -= fraction * plr.xMomentum;
plr.yMomentum -= fraction * plr.yMomentum;

加速将基于你的宇宙飞船的方向：

// note: "orientation" is the angle of your spaceship;
//   the units of orientation are determined by "angle_scale",
//   which should be chosen such that "angle_in_radians" is in radians...
float angle_in_radians = angle_scale * orientation;
float thrust_per_timestep = thrust_value * dt;
plr.xMomentum += thrust_per_timestep * cos(angle_in_radians);
plr.yMomentum += thrust_per_timestep * sin(angle_in_radians);

阻力和推力的结合有效地为你所能达到的速度设定了上限(至少在没有重力辅助的情况下…)

你想要的是物理。非常简单的物理学：F=ma。

你需要对加速度、速度和位置有一些概念。用户输入决定了加速度。加速度改变速度，速度改变位置。

旁白：减速和加速没有区别。它们都是加速度。

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