矢量 3 矩阵乘法

Vector3 Matrix Multiplication

本文关键字：矢量      更新时间：2023-10-16

假设我们有：

Vector3 vec;//has some random values
Matrix4x4 mat;//has some random values as well

现在我想将它们相乘以从中获得 Vector3。 

Vector3 mult = vec * mat;

这个函数会满足这一点吗：

void Matrix4x4::Transform( Vector3 &oPoint )
{
    float fX = oPoint.GetX();
    float fY = oPoint.GetY();
    float fZ = oPoint.GetZ();
    oPoint.SetX( fX * this->matrix[0][0] + fY * this->matrix[0][1] + fZ * this->matrix[0][2] + this->matrix[0][3]);
    oPoint.SetY( fX * this->matrix[1][0] + fY * this->matrix[1][1] + fZ * this->matrix[1][2] + this->matrix[1][3]);
    oPoint.SetZ( fX * this->matrix[2][0] + fY * this->matrix[2][1] + fZ * this->matrix[2][2] + this->matrix[2][3]);
}

如果没有，你能带领我朝着正确的方向前进吗？

你的代码似乎没问题。我假设，当您使用 OpenGL 时，您的矩阵是按列主顺序排列的，并且当您想在 4x4 矩阵上乘以大小为 3 的向量时，您的第四个向量坐标是 1 .

但是，由于您显然在做计算机图形学，由于坐标均匀，您应该使用大小为 4 的向量。我也不太明白，为什么你想在矩阵上乘以向量，反之亦然。

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