Creating PointCloud from std::vector

Creating PointCloud from std::vector

本文关键字：vector std from PointCloud Creating      更新时间：2023-10-16

我在std:：vector集合中有一些点，我正试图用它来创建一个pcl:：PointCloud对象。查看文档对我没有帮助。有什么想法吗？

只需逐元素复制：

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    for(const PointType& point : inPointVector)
    {
        outPointCloud.push_back(point);
    }
}

UPD这也应该工作

void CloudToVector(const std::vector<PointType>& inPointVector, PointCloud& outPointCloud)
{
    outPointCloud.points = inPointVector;
}
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