C++ 将角度转换为坐标

C++ Convert angles to coordinates

本文关键字：坐标 转换 C++      更新时间：2023-10-16

我目前正在尝试使用Mathworks的Matlab公式将2个角度转换为x，y，z，Sph2Cart。

http://www.mathworks.com/help/techdoc/ref/sph2cart.html

算法：

x = r .* cos(elevation) .* cos(azimuth)
y = r .* cos(elevation) .* sin(azimuth)
z = r .* sin(elevation)

在C++

clax = 1 * cos((Altitude/360)*(2*XM_PI)) * cos((Azimuth/360)*(2*XM_PI));
clay = 1 * sin((Altitude/360)*(2*XM_PI));
claz = 1 * cos((Altitude/360)*(2*XM_PI)) * sin((Azimuth/360)*(2*XM_PI));

但无论高度和方位角是多少，克拉克斯、粘土和克拉兹要么是 0 要么是 1。

我

确信我犯了一个错误，之后我会笑我是多么愚蠢。但真的，我不知道为什么这不起作用，为什么这些值只为每个值给出 1 或 0......

您很可能将

clax声明为某种整数类型（例如 int ， long ， ...否则，Altitude或Azimuth可能会声明为整数类型。在这种情况下，您总是会在三角函数的参数中得到2*pi的倍数。

不确定这是否有帮助，但对我有用....

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;
int main()
{
    double XM_PI = 3.14159;
    double Altitude = 32;
    double Azimuth = 24;
    double clax = 1 * cos((Altitude/360)*(2*XM_PI)) * cos((Azimuth/360)*(2*XM_PI));
    double clay = 1 * sin((Altitude/360)*(2*XM_PI));
    double claz = 1 * cos((Altitude/360)*(2*XM_PI)) * sin((Azimuth/360)*(2*XM_PI));
    std::cout << "clax=" << clax << endl;
    std::cout << "clay=" << clay << endl;
    std::cout << "claz=" << claz << endl;
}

答： 

clax=0.774731
clay=0.529919
claz=0.344932

正如其他人所说，确保所有变量都是浮点/双精度的。还要检查什么是XM_PI。如果它以某种方式为 0，这将解释您的结果。

问题很可能是Altitude/360和Azimuth/360的除法，当Altitude和Azimuth是整数时。这将执行整数除法，您将丢失分数。作为说明性示例，请尝试此代码

#include <iostream>
#include <cmath>
int main()
{
    int angle = 90;
    std::cout << std::sin((angle/360)*(2*M_PI)) << std::endl;
    std::cout << std::sin((angle/360.0)*(2*M_PI)) << std::endl;
    std::cout << std::sin((angle/360.0)*(2.0*M_PI)) << std::endl;
    return 0;
}

哪些输出

0
1
1

请注意，第一个零显然不正确。

要修复代码，只需将整数常量从 360 更改为双精度常量 360.0 。

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