Qt永久螺纹

我想创建一个qt线程，该线程永久运行在UI线程旁边，并根据需要执行工作或处于空闲状态。实现qt线程的正确方法是什么？qt线程不执行某些工作，然后结束，但在应用程序关闭时处于活动状态？有人能链接示例代码吗？我有Qt 5，C++

我在这里找到了一个样本：http://qt-project.org/doc/qt-4.8/thread-basics.html（示例4）但是我不知道WorkerObject类应该是什么样子。