网格游戏中的c++A*
c++ A* in grid game
我有一个游戏网格(单元格是像矩阵中那样成对枚举的整数)。每个小区都有不同的交叉成本(从0到1000000)。有人能建议我使用A*实现(不同于microther)来查找路径吗?我的机器人可以少量增加,而不仅仅是跳到下一个单元格。
您可能想要使用的是Dijkstra算法。事实上,A*可以被认为只是Dijkstra的概括。
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