c++中的调试断言失败

Debug assertion failed in c++

本文关键字：断言 失败 调试 c++      更新时间：2023-10-16

我正在尝试开发一个代码（visual studio 2012）来控制一个移动机器人，该机器人首先读取声纳传感器
我创建了以下功能：

void layer1(ArRobot *robot,ArSonarDevice *sonar)// this is the avoid front collision layer
{
    double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300;
    cout<<range<<"n";
    //read sonar in front (subtract robot diagonal) and if <200 act
    if(range<200)
    { 
        robot->setVel(-50);robot->setRotVel(50);//move backwards and rotate
        ArUtil::sleep(200);//sleep to give time to robt to react
    }
 }

当我运行它（调试模式）时，我得到错误：

调试断言失败程序C:\Windows\system32\MSVCP110D.dll

它说表达式：列表迭代器不可取消引用

我搜索了一下网站，发现："；多线程调试DLL"；运行库选项在VS 2008中起作用？

我确保我使用调试dll运行库，但没有区别。我也检查了这个问题，它帮助我理解了为什么显示这个错误消息：Visual C++查找行导致"；调试断言失败"；

我试图在代码中找到发生这种情况的确切位置，结果发现它发生在以下行：

double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300;

我想，一旦我运行程序，错误就会发生，但我将cout行添加到函数的输出范围中，并将其放入一个连续的while循环中。我很惊讶地发现，这个程序实际上能很好地读取声纳范围，没有任何问题。它在崩溃前读取了几次，并且在崩溃前cout正确打印了几次值。所以它并没有像我想的那样立即坠毁。

那么问题出在哪里呢？

我认为错误消息就是它所说的。你试图用迭代器做一些非法的事情。最有可能的是，一旦它被无效，或者根本没有初始化，就取消引用。

这是微软在谈论这些断言https://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa985965.aspx

在调试器下运行你的程序，它会在断言时中断，你应该能够准确地看到你的代码中哪一行没有通过

你显示的代码中没有任何迭代器，所以我们需要看到更多的代码

EDIT-故障似乎在提供的库中。因此，让我们假设库是有效的。因此，故障是由于您没有正确使用它造成的。因此，我的猜测是您的sonar值无效。你不显示任何其他代码，很难说它出了什么问题

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