OpenCV:findHomography生成一个空矩阵

OpenCV: findHomography generating an empty matrix

本文关键字：一个 findHomography OpenCV      更新时间：2023-10-16

使用findHomography():时

Mat H = findHomography( obj, scene, cv::RANSAC , 3, hom_mask, 2000, 0.995 );

有时，对于某些图像，得到的H矩阵保持为空（H是UINT8，1x0x0）。然而，两张图像之间显然存在匹配（看起来检测到了良好的关键点匹配），就在不久前，两张具有相似关键点响应的相似图像生成了相关矩阵。输入参数"obj"answers"scene"都是包含各种坐标的Point2f的向量。

这是一个常见的问题吗？或者你认为某个地方可能潜伏着一只虫子？就我个人而言，我已经处理了数百张存在匹配的图像，虽然我有时看到过糟糕的匹配，但这是我第一次得到空矩阵。。。

编辑：也就是说，即使我的眼睛认为图像对中应该有匹配，我也意识到这可能会混淆图像的某个部分和另一个部分，也许确实没有"好"的匹配。

所以我的问题是：当findHomography()找不到合适的同态时，它是如何表现的？它是返回一个空矩阵，还是总是给出一个单应性，尽管很差？我只想知道我是否遇到了标准行为，或者我自己的代码中是否有漏洞。

好吧，cv::findHomography()函数可以从2.4.5版本开始返回空的单应矩阵（0列x 0行）。根据一些观点，这似乎只有在cv::RANSAC标志通过时才会发生。

请参阅此处报告的问题：

这很可能是因为我们放入了新的实验版本Levenberg-Marquardt求解器，工作不太好（可能是由于对于一些错误）

我建议在任何地方使用之前检查计算的单应性：

cv::Mat h = cv::findHomography(...)
if (!h.empty())
{
    // Use it
}
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