包装 OpenCv C++代码以在 C# 中使用

我正在尝试包装一个使用OpenCv的C++类，以便我可以在C#中使用它。

我有C++功能：

void ImageBrightener::BrightenImage(const cv::Mat& sourceImage, cv::Mat& targetImage, int maxTarget)
{
    double scaleFactor;
    double shiftFactor = 0;
    double minVal = DBL_MAX, minValTemp;
    double maxVal = -DBL_MAX, maxValTemp;
    auto numPixels = 0;
    const auto RANGE_TOP_EXTEND = 10;
    const auto RANGE_BOTTOM_EXTEND = 7;
    assert(sourceImage.type() == CV_8UC1);
    assert(sourceImage.channels() == 1);
    cv::minMaxIdx(sourceImage, &minValTemp, &maxValTemp);
    if (minValTemp < minVal)
    minVal = minValTemp;
    if (maxValTemp>maxVal)
        maxVal = maxValTemp;
    numPixels += sourceImage.cols * sourceImage.rows;
    if (maxVal == minVal)
    {
        sourceImage.convertTo(targetImage, CV_8UC1, 1, shiftFactor);
        return;
    }
    // Account for prev/curr ROI differences - add a bit to the range
    maxVal += RANGE_TOP_EXTEND;
    minVal -= RANGE_BOTTOM_EXTEND;
    minVal = std::max(minVal, 0.);
    if ((maxVal - minVal) < maxTarget)
    {
        scaleFactor = maxTarget / (maxVal - minVal);
        shiftFactor = -1 * scaleFactor * minVal;
        sourceImage.convertTo(targetImage, CV_8UC1, scaleFactor, shiftFactor);
        return;
    }
    auto fltMinVal = static_cast<float>(minVal) - 1;
    auto fltMaxVal = static_cast<float>(maxVal) + 1;
    // Check histogram
    const unsigned int *currval;
    #define BINS   (100)
    #define CUTOFF (0.00003)
    #define RESCUTOFF (0.2)
    int hist[BINS] = { 0 };
    int bin;
    numPixels += sourceImage.cols * sourceImage.rows;
    for (auto rowIndex = 0; rowIndex < sourceImage.rows; rowIndex++)
    {
        currval = sourceImage.ptr<unsigned>(rowIndex, 0);
        for (auto colIndex = 0; colIndex < sourceImage.cols; colIndex++)
        {
            bin = static_cast<int>((BINS - 1) * ((*currval - fltMinVal) / (fltMaxVal - fltMinVal)));
            assert(bin >= 0 && bin < BINS);
            hist[bin]++;
            ++currval;
        }
    }
    double ratio;
    auto sum = 0;
    int i;
    for (i = BINS - 1; i >= 0; i--)
    {
        sum += hist[i];
        ratio = static_cast<double>(sum) / static_cast<double>(numPixels);
        if (ratio > CUTOFF)
            break;
    }
    if (static_cast<double>(BINS - i) / static_cast<double>(BINS) > RESCUTOFF)
        fltMaxVal = fltMinVal + ((i + 2)*(fltMaxVal - fltMinVal)) / BINS;
    // Account for prev/curr ROI differences - add a bit to the range
    fltMaxVal += RANGE_TOP_EXTEND;
    fltMinVal -= RANGE_BOTTOM_EXTEND;
    fltMinVal = std::max(fltMinVal, 0.f);
    scaleFactor = maxTarget / (fltMaxVal - fltMinVal);
    shiftFactor = -1 * scaleFactor * fltMinVal;
    sourceImage.convertTo(targetImage, CV_8UC1, scaleFactor, shiftFactor);
}

当我使用以下C++代码测试此代码时：

int main()
{
    auto* m_imageBrightener = new ImageBrightener();
    auto inputImage = cv::imread("E:\ttt.png", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
    cv::Mat outputImage;
    m_imageBrightener->BrightenImage(inputImage, outputImage, 2000);
    cv::imwrite("E:\new_ttt.png", outputImage);
}

一切正常，代码做了它应该做的事情，即获得一个深色的 8 位图像，并使其变亮（我尝试用 200 替换 500 - 它工作正常）。new_ttt.png图像按预期变亮。

另一方面，我有以下/Clr代码，它包装C++代码并从中创建DLL：

array<System::Byte>^ ImageProcessing::ImageBrightenerWrapper::BrightenImage(array<System::Byte>^ sourceImage, int imageWidth, int imageHeight, int maxTarget)
{
    array<System::Byte>^ targetImage = (array<System::Byte>^)sourceImage->Clone();
    pin_ptr<System::Byte> sourcePointer = &sourceImage[0];
    pin_ptr<System::Byte> targetPointer = &targetImage[0];
    cv::Mat sourceMat(imageHeight, imageWidth, CV_8UC1, (unsigned short*)sourcePointer);
    cv::Mat targetMat(imageHeight, imageWidth, CV_8UC1, (unsigned short*)targetPointer);
    targetMat.setTo(0);
    m_imageBrightener->BrightenImage(sourceMat, targetMat, maxTarget);
    uchar* tempPointer;
    for (auto rowIndex = 0; rowIndex < imageHeight; ++rowIndex)
    {
        tempPointer = targetMat.ptr<uchar>(rowIndex);
        for (auto colIndex = 0; colIndex < imageWidth; ++colIndex)
            targetImage[rowIndex + colIndex] = tempPointer[colIndex];
    }
    return targetImage;
}

有了它，我还有一个WPF应用程序，该应用程序具有控制maxTarget参数的滑块。

这就是我面临的：

1）一方面，maxTarget 0到960之间的任何值都会使与maxTarget / 2匹配的行索引变亮 - 这意味着，当我向右滑动滑块时，对于更大的值，我使图像的一部分变亮，其余部分与原始图像相同。（示例：如果maxTarget为 300，则行 #0 和行 #150 之间的所有行将更亮，其余行将像原始行一样）。

2）另一方面，如果我将值越过960 表示maxTarget则应用程序崩溃并显示以下错误（即使代码被try/catch包围）：

"在 ImageBrightenerWrapper 中发生了类型的异常：'System.AccessViolationException'.dll但没有在用户代码中处理。其它信息：尝试读取或写入受保护的内存。这表明其他内存已损坏。

我在这里做错了什么？