我有一个事件处理程序函数，在该函数中有一个对类的成员函数的调用。事件处理程序函数在类 cpp 文件中声明，但不是类的一部分，它不是成员函数。

当我编译代码时，编译器说该函数在作用域中被注释，因为它正在调用全局事件处理程序函数中的成员函数。

我的问题如下：有没有办法在全局函数中使用 meber 函数？（对象首先在运行时创建）。

下面是成员函数和全局事件处理程序：

Global event handler:
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *     data)
{
     Serial.println("In data recieve handler");

    Serial.println("Data recieved: ");
    Serial.println(data[0]);
    Serial.println(data[1]);
    char a = data[0];
    char b = data[1];
   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;
   // Member function of USBCommunicator class
   SendBuffer(data, sizeof(data));

}

成员功能：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t * Buffer, int Size){
    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

更新

随着Daniel的回复（谢谢！），我将头文件和cpp文件中的成员函数更改为静态，如下所示：

    static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);

该函数在全局事件处理程序中调用，如下所示：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *       data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");

   Serial.println("Data recieved: ");
   //Serial.println(*data);
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);
   char a = data[0];
   char b = data[1];
   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   //uint16_t data2 = data;
   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

 }

直到现在我在编译时才收到以下错误：

C：\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.h：26：错误：成员"SendBuffer"上的额外限定"CommunicationModuleUSB：："。

有人知道谁来解决这个问题吗？

更新 2

再次感谢丹尼尔的回复！

我已经根据您的反馈更改了成员功能。但是现在我收到以下错误：

C：\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB\CommunicationModuleUSB.cpp：77：错误：无法声明成员函数"static void CommunicationModuleUSB：：SendBuffer（uint8_t*， int）"以具有静态链接

我已经在头文件中将连接变量设为静态。波纹管是头文件，函数定义形成 cpp 文件。

你（或其他人）有任何线索吗？欢迎所有建议！

头文件：

#include "CommunicationModule.h"
#include <SPI.h>
#include <Adb.h>
class CommunicationModuleUSB : public CommunicationModule
{
    public:
CommunicationModuleUSB();
int Connect();
      void Send();
int CheckConnection();
      void Recieve();
static void SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size);
void RecieveBuffer(char Buffer[], int Size);
// Adb connection made this static....(is this right?
static Connection * connection;
// Elapsed time for sensor sampling
long lastTime;
      private:
};

cpp 文件中的函数降级：

static void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){
    connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

以及全局函数中的调用：

CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));

更新 3

我在 Daniel 的帮助下更新了 te 代码，我现在遇到的唯一问题是在类中声明的连接变量不再在范围内。

我得到的编译器错误如下：C：\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp：79： 未定义对CommunicationModuleUSB::connection' C:UsersGebruikerDocumentsArduinolibrariesCommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:79: undefined reference to CommunicationModuleUSB：：connection'通信模块USB\通信模块USB.cpp.o：在功能CommunicationModuleUSB::Connect()': C:UsersGebruikerDocumentsArduinolibrariesCommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp:53: undefined reference to通信模块USB：：连接'C：\Users\Gebruiker\Documents\Arduino\libraries\CommunicationModuleUSB/CommunicationModuleUSB.cpp：53：未定义对"CommunicationModuleUSB：：connection"的引用

连接变量在头文件中声明如下：

// Adb connection made this static....(is this right?
      static Connection * connection;

该变量用于以下成员函数：

void CommunicationModuleUSB::SendBuffer(uint8_t* Buffer, int Size){
connection->write(Size,(uint8_t*)&Buffer);
}

并用于以下全局事件处理程序函数：

// Event handler for shell connection; called whenever data sent from Android to Microcontroller
void adbEventHandler(Connection * connection, adb_eventType event, uint16_t length, uint8_t *   data)
{
   Serial.println("In data recieve handler");

   Serial.println("Data recieved: ");
   Serial.println(data[0]);
   Serial.println(data[1]);
   char a = data[0];
   char b = data[1];
   Serial.println(a);
   Serial.println(b);
   CommunicationModuleUSB::SendBuffer(data, sizeof(data));
}

有人建议如何解决这个问题吗？