'ControllerPosition'不命名类型

'ControllerPosition' does not name a type

本文关键字：类型 ControllerPosition      更新时间：2023-10-16

在下面的代码中，avr-g++（Arduino IDE）编译器抛出错误：'ControllerPosition' does not name a type .代码有什么问题？

struct ControllerPosition
{
  int y, x;
  ControllerPosition(int _y = 0x7FFF, int _x = 0x7FFF) : y(_y), x(_x) {}
};
ControllerPosition mapPosition(int input)
{
  return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1, (input / 10) * 2 + 1);
}

我不确定发布的代码是否有问题。以下内容对我有用：

struct ControllerPosition {
    int y,x;
    ControllerPosition(int _y = 0x7FFF,int _x = 0x7FFF) : y(_y),x(_x) {}
};
ControllerPosition mapPosition(int input)
{
    return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1,(input / 10) * 2 + 1);
}
int main()
{
    auto testvar = mapPosition(4);
    return 0;
}

看看这篇文章，用更通用的术语讨论类似的错误。

我已经找到了问题的根源。Arduino IDE在给定文件中查找函数，将它们的原型放在文件的开头，这意味着它将原型放在结构定义之前，并且函数使用该结构作为其返回类型。因此，解决方案是在定义结构后显式声明原型。

即

struct ControllerPosition 
{
  int y;
  int x;
};
ControllerPosition mapPosition(int input);
ControllerPosition mapPosition(int input)
{
  return ControllerPosition((input % 10) * 2 + 1, (input / 10) * 2 + 1);
}

PS：可以通过在结构体之前声明原型struct ControllerPosition;

。
相关文章：