传感器数据的转换

transformation of sensor data

本文关键字：转换 数据 传感器      更新时间：2023-10-16

我想转换这些数据（我被告知要从对象的角度来做）。数据列表如下：

  • [0, -20.790001, -4.49]组成加速度 xyz 坐标 - accel(x,y,z) .

  • [-0.762739, -3.364226, -8.962189]组成角度 xyz 坐标 - angle(x,y,z) .

我正在尝试使用罗德里格斯旋转公式或线性变换矩阵进行旋转？这与传感器数据有什么不同吗？
我能够从.csv读取数据，但不确定如何转换为C++以及如何在C++中创建矩阵。

只要您有一个用于转换数据的公式，您只需要应用它。 至于矩阵和创建一个矩阵，有多种方法，要么使用双数组：

float matrix[][] ( or matrix** if you want to use pointers )

或使用包含行和列的类（或结构，由您决定）

class Matrix
  float rows[]
  float columns[]

祝你好运！

注意：显然，只是伪代码绝对不能开箱即用

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