使用 ctypes 将结构传递给本机库时出现问题

Trouble with passing struct to native library with ctypes

本文关键字：问题 本机 ctypes 结构 使用      更新时间：2023-10-16

我在Python 2.7中第一次使用ctypes时遇到了一点麻烦。问题如下：

  1. 我在本机代码中调用一个函数来给我一些内存。该函数为我提供了一个指向缓冲区的指针。在继续操作之前，缓冲区将强制转换为 ctypes 结构。
  2. 我分配了一些结构成员，并执行了内存移动来填充我需要的字段。
  3. 指向缓冲区的指针将传递到库中的另一个函数。

问题是另一个函数没有看到我在 Python 中所做的任何更改。我在 Python 解释器上使用 gdb 确认了这一点。基本上，我执行的所有操作似乎都没有任何效果，我期望设置的字段为零或不包含任何数据。

以下是与库交互的 Python 代码：

pxCspPacket = ctypes.cast(                                  
        pycsp.csp_buffer_get(bytesToSend),          
        ctypes.POINTER(pycsp.csp_packet_t))
pxCspPacket.contents.length = bytesToSend
ctypes.memmove(pxCspPacket.contents.data,                   
        dataToSend,                                         
        bytesToSend)
# Send packet
pycsp.csp_send(conn, pxCspPacket, self.cspTimeout)

库的绑定如下所示：

class csp_packet_t (ctypes.Structure):
        _pack_ = 1
        _fields_ = [("padding", ctypes.c_uint8 * 46),
            ("length", ctypes.c_uint16),
            ("id", csp_id_t),
            ("data", ctypes.c_uint8 * 256)]

C 中结构的相应定义：

typedef struct __attribute__((__packed__)) {
        uint8_t padding[CSP_PADDING_BYTES]; 
        uint16_t length;
        csp_id_t id;
        union {
                uint8_t data[0];
                uint16_t data16[0];
                uint32_t data32[0];
        };
} csp_packet_t;

提前感谢任何帮助！

我发现了这个问题，这与我使用 ctypes 的方式无关。事实证明，C 中结构的定义与我的 python 绑定不同 - CSP_PADDING_BYTES在本机库中定义为 8 个字节，而 Python 绑定中的填充设置为 46 个字节。

绑定和结构定义不是我自己的代码，但至少我知道如何修复它！

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