如何将串行数据从Python脚本发送到Windows上的Arduino - 没有任何效果

How to send serial data from Python script to Arduino on Windows - Nothing Works

本文关键字：Arduino 上的 Windows 任何效 数据 脚本 Python      更新时间：2023-10-16

我无法正确地通过串行将数据从Python脚本发送到Arduino Uno。我使用的是 9600 波特，并且 Arduino 正确重置，但它没有读取我从 Python 脚本发送的字符。我打电话给time.sleep()以确保Arduino上的重置不会干扰，我使用的是Windows 7。 我应该澄清一下，我的桌面正在运行python脚本，并通过USB连接到我的Arduino Uno的串行。 然后，我将Uno的RX和TX引脚(引脚0和1(连接到我的Mega's Serial1(引脚18和19(。然后，我在笔记本电脑上使用Arduino IDE中的串行监视器(使用Mega的常规串行(来偷看Uno所看到的内容。 这是Mega的代码：

void setup() {
  Serial1.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Master Ready");
}
void loop() {
  if(Serial1.available() > 0) {
    char inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
    Serial.write("n");
  }
}

这是 Uno 的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Slave Ready");
}
void loop() {
 if(Serial.available() > 0) {
   char inByte = Serial.read();
   Serial.write(inByte);
   }
}

最后，这是python脚本：

import sys
import serial
import time
ser = serial.Serial("COM23",9600)
n = int(sys.argv[1])
print n
time.sleep(10)
print ser
print n == 41
if (n == 70):
    ser.write(chr(97))
    print 'a'
elif n == 41:
    ser.write('ggggggg')
    print 'b'
elif n == 42:
    ser.write('hello world')
    print 'c'
elif n == 25:
    ser.write(chr(100))
elif n == 26:
    ser.write(chr(101))
elif n == 22:
    ser.write(chr(102))
elif n == 10:
    ser.write(chr(103))
elif n == 4:
    ser.write(chr(104))
elif n == 14:
    ser.write(chr(105))
elif n == 7:
    ser.write(chr(106))
elif n == 11:
    ser.write(chr(105))
elif n == 5:
    ser.write(chr(106))
elif n == 17:
    ser.write(chr(107))
# head - a - 70
# right bicep - b - 41
# right forearm - c - 42
# left bicep - d - 25
# left forearm - e - 26
# chest - f - 22
# right thigh - g - 10
# left thigh - h - 4
# right shin - i - 11 - 14
# left shin - j - 5 - 7
# waist - k - 17

如果有帮助，我基本上是在尝试将Doom3中的命中位置写入Arduino，以便Arduino可以在您身体的适当位置打开电机。 游戏代码是C++的，我第一次尝试使用串行库进行C++，但也没有用。

我刚刚遇到了类似的东西。 这里的关键是它在从 IDE 与 arduino 通信时有效，在使用其他串行程序时失败。 您已经被auto-reset功能咬了一口。

在Arduino游乐场上查看此链接，详细了解正在发生的事情以及如何处理。 该网站根据您的技能和舒适度提供了多种解决方案。

我希望一旦您从该站点实现了解决方法之一，您的C++代码就会起作用。

如果我正确理解您的物理设置，Arudino IDE 和 python 之间似乎存在冲突。默认情况下，一次只能打开一个程序的串口(如打开文件进行独占写入(。如果您只使用 python 脚本，请不要启动 arduino IDE 并在获得消息时更改 ardiuno 以打开 LED，这应该可以工作(如果您的串行端口分配正确(。arduino的诊断LED应该在正常的串行流量中闪烁，但对于单个消息，您可能会错过短暂的闪烁。

看起来在IDE之间和Arduinos之间使用串行端口之间也存在冲突。(我不明白多个Arduino的原因。每个串行通信对都应该是唯一的。使用 Arduino 的 SoftwareSerial 库使用另一对数字引脚在 arduino 之间进行通信，而不是 FTDI 芯片当前用于与 IDE 通信的 d0/d1 引脚。

如果 python 脚本无法打开/与串行端口通信，则可能还包括一些诊断消息。

问题：

串行通信并不总是准确的。有时您会注意到，在串行监视器中，由于Arduino中的两条或多条数据重叠，您不希望出现的垃圾数据。同样，尝试快速发送两个值并在串行监视器上打印该值，您会注意到相同的重叠。Arduino需要一定的延迟才能有效工作，因此pyserial模块不是将python与Arduino一起使用的最佳方式。

溶液：

1(在你的python脚本中使用ser.write((或ser.read((函数两次！如果您觉得这很烦人，请使用下一个解决方案。

2 ( 使用Arduino_Master_Delta模块(python(与Arduino通信，Arduino专门设计用于简化流程并通过高级数据科学和可视化功能删除垃圾值。

指向 pip 模块的链接Arduino_Master_Delta

安装此模块后，您可以改用以下语句：

import Arduino_Master_Delta as amd
writeSerial(23, msg=' Whatever you want to send to the serial monitor')
# Data will be encoded into bytes and hence use the Serial.readString() in Arduino code
# and then convert the string to your desired data type!

阅读上面链接中的文档以了解更多信息！

顺便说一句，我是这个python模块的开发人员。请分享你对此的看法。

我在串行通信方面也遇到了问题，我设法通过关闭 Arduino 中的串行监视器来解决它。我不知道你在运行程序时是否打开它，但如果你这样做，那么这可能是问题所在。

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