丢失了皮肤网格

我有点迷茫，

我终于有时间在 GPU 上使用 MD5 处理蒙皮网格 - 通过矩阵，我非常无法获得正确的结果(这该死的错误(！

所以我是这样做的：

• 加载MD5MESH文件

• 构建绑定姿势网格(这一步正确完成 - 几何形状正确(

• 像这样创建绑定和反向绑定(注意关节是作为加载使用的，而不是由父级转换的，它们需要吗？

      for(unsigned int i = 0; i < this->mMatricesCount; i++)
  {
      mat4 mBoneTranslation = mat4(
              1, 0, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.x, 
              0, 1, 0, mModel->mJoints[i].mPosition.y, 
              0, 0, 1, mModel->mJoints[i].mPosition.z, 
              0, 0, 0, 1);
      mat4 mBoneRotation = mat4(mModel->mJoints[i].mOrientation);
      mat4 mBoneMatrix = mBoneTranslation * mBoneRotation;
      this->mMatrices[i] = mBoneMatrix;
      this->mInverseMatrices[i] = inverse(mBoneMatrix);
  }
  

• 加载MD5ANIM文件(其中每个帧关节的计算方式为(：

                  if(mAnimation->mJoints[i].mParent < 0)
                  {
                      mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = _position;
                      mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = _orientation;
                  }
                  else
                  {
                      MD5FrameJoint *mParent = &mAnimation->mFrames[mFrameID][mAnimation->mJoints[i].mParent];
                      float4 rpos = rotate(mParent->mOrientation, _position);
                      mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mPosition = rpos + mParent->mPosition;
                      mAnimation->mFrames[mFrameID][i].mOrientation = mParent->mOrientation * _orientation;                           
                  }
  

• 每一帧，构建骨骼矩阵，例如(现在最多 4 个权重不会造成麻烦，因为目前我在简单的镶嵌四边形上只有 3 块骨骼 - 旋转错误(：

  for(unsigned int i = 0; i < this->mJoints; i++)
  {
      const mat4 mTranslate = mat4(
          1, 0, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].x, 
          0, 1, 0, this->mFramePositions[mFrame][i].y, 
          0, 0, 1, this->mFramePositions[mFrame][i].z, 
          0, 0, 0, 1);
      const mat4 mRotate = mat4(this->mFrameOrientations[mFrame][i]);
      this->mOutput[i] = mTranslate * mRotate;
  }
  

• 并计算顶点，例如(现在在CPU上做，想将其移动到GPU(：

          for(unsigned int j = 0; j < mSkinnedModel->mVertexCount[i]; j++)
          {
              float4 mResult = float4(0, 0, 0, 0);
              float4 mPosition = float4(mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[0],
                                        mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[1],
                                        mSkinnedModel->mVertices[i][j].mPosition[2],
                                        1.0f);
              for(unsigned int k = 0; k < 4; k++)
              {
                  mResult += (mAnimatedBones[mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneIndices[k]] * mPosition) * mSkinnedModel->mVertices[i][j].mBoneWeights[k];
              }
              mBuffer[j].mPosition[0] = mResult.x;
              mBuffer[j].mPosition[1] = mResult.y;
              mBuffer[j].mPosition[2] = mResult.z;
              mBuffer[j].mPosition[3] = 1.0f;
          }
  

网格+动画文件是正确的(导出它们并导入到3D建模软件，有效！

现在我正在测试我的数学库是否正常，到目前为止看起来不错(矩阵反转很好，四元数乘法也很好，四元数的矩阵测试过，...

请不要指出我任何文章，我已经打开了其中一些(包括那些在 GPU 上使用矩阵 + 源代码的 MD5 皮肤(并找出问题所在，到目前为止，代码看起来几乎和我的一模一样。这将是一些微小的蹩脚细节。

有人看到上师在哪里吗？