recv(） 失败:错误的文件描述符 c++ Linux

>我有一个问题。我的程序包括 10 个 TCP 服务器。一旦注意到来自客户端的请求，相应的 tcp 服务器套接字将接受连接并在单独的线程中处理它。我知道这不是解决我实际问题的最有效方法，但没关系。

总的来说，我有一个 for 循环，它将在一个名为 Peer 的对象中调用一个函数，即 StartThread（）

for (it= ListOfPeers.begin();it!= ListOfPeers.end();it++)
{
    (*it).second->StartThread();
}

条件下会使用此循环，但我想尽可能缩小代码范围。

函数 StartThread 将在每个对等对象中调用：

    void StartThread()
{
    pthread_t threadDoEvent;
    pthread_create( &threadDoEvent, NULL, &DoEvent_helper,this);
    pthread_detach(threadDoEvent);
}
void *DoEvent_helper( void *ptr ) // Helper to implement thread
{
    return ((Peer *)ptr)->DoEvent();
}

DoEvent 是处理请求和连接的函数：

void* DoEvent()
{
    unsigned char  buffer[1024];
    int rc;
    int    close_conn= FALSE;
    int new_sd;
    new_sd = accept(Socket, NULL, NULL);
    if (new_sd < 0)
    {
        if (errno != EWOULDBLOCK)
        {
            perror("  accept() failed");
            close_conn = TRUE;
        }
    }

    do
    {
        rc = recv(new_sd, buffer, sizeof(buffer), 0);
        if (rc < 0)
        {
            if (errno != EWOULDBLOCK)
            {
                perror("  recv() failed");
                close_conn = TRUE;
            }
            break;
        }
        if (rc == 0)
        {
            printf("  Connection closedn");
            close_conn = TRUE;
            break;
        }
[DO SOMETHING WITH THE BUFFER]
        rc = send(new_sd, buffer, len, 0);
        if (rc <= 0)
        {
            perror("  send() failed");
            close_conn = TRUE;
            break;
        }
    }while (close_conn==FALSE);
     close(new_sd);
}

我的问题是为什么我会收到错误：recv（） 失败：文件描述符错误????当我在pthread_create和pthread_detach之间添加睡眠（1）时，一切正常！有人可以向我解释这种情况吗？或者也许帮助我解决我的问题？

谢谢！