能够使用 cmake 求解对符号的未定义引用

uable to solve undefined reference to symbol with cmake

本文关键字：符号 未定义 引用 cmake 能够使      更新时间：2023-10-16

我在尝试制作下载的程序时出现以下错误。

CMakeFiles/ptcloud_vslam_node.dir/src/nodes/ptcloud_vslam_node.cpp.o：对符号"pcl：：console：:p rint（pcl：：console：：VERBOSITY_LEVEL， char const*， ...）' 的未定义引用

/usr/bin/ld： 注意："pcl：：console：

:p rint（pcl：：console：：VERBOSITY_LEVEL， char const*， ...）' 在 DSO/opt/ros/groovy/lib/libpcl_common.so.1.6 中定义，因此请尝试将其添加到链接器 命令行

/

opt/ros/groovy/lib/libpcl_common.so.1.6：无法读取符号：无效操作

我尝试在我的 cmake 文件中添加以下内容

    LINK_DIRECTORIES(/opt/ros/groovy/lib/libpcl_common.so.1.6)
    TARGET_LINK_LIBRARIES(ptcloud_vslam_node libpcl_common.so.1.6)

但是我在运行cmake时出现以下错误

CMake Error at CMakeLists.txt：51 （TARGET_LINK_LIBRARIES）： 无法为目标"ptcloud_vslam_node"指定链接库，因为 由该项目构建。

我应该对我的 cmake 文件进行哪些修改才能修复链接错误？

非常感谢

它说"链接目录"，但您正在向其传递一个实际的库，错误是不满意的，因为出于某种原因它想要构建ptcloud_vslam_node，它似乎没有意识到您正在尝试指定它。

请发布更多信息并对此答案添加评论，我会回来查看。

使用库中定义的模板时找不到符号

这将解释链接的工作原理，然后您可能会更好地理解错误。

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