简单的3D动画文件格式需要c++导入/导出

我需要导出和导入数据，要求如下:围绕关节每个关键帧的分层X,Y,Z欧拉旋转每个关键帧的整体平移和旋转

我希望找到一个简单的格式，我可以(例如，.obj是非常简单的模型，但遗憾的是没有动画格式，但在这个规模)。我希望它可以直接在建模器中编辑(虽然我可以在一些建模器中工作，并且可以在其他地方，如果通过公共工具转换)。最好有一个简单的公共API，或者简单到我可以自己编写导入/导出。我考虑过Collada，但是公共开源api似乎非常非常难以处理(我找不到一个真正有效的api)。Anim8or文件是合适的，除了没有其他建模器可以真正处理它。