包含"pcl_visualizer.h"时出现错误LNK2001

error LNK2001 when including "pcl_visualizer.h"

本文关键字：LNK2001 错误 pcl visualizer 包含      更新时间：2023-10-16

我想使用点云库来可视化点云。我已经包括：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>

没有任何问题，但当我添加时

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

我收到一个LNK2001错误。

Fehler 51错误LNK2001:Nicht aufgelöstes externaes Symbol"public:virtual void __cdecl pcl:：visualization：：PCLVisualizer:：FPSCallback:：Execute（类vtkObject*，unsigned long，void*）"（？Execute@FPSCallback@PCLVisualizer@visualization@pcl@@UEAAXPEAVvtkObject@@KPEAX@Z)"

我想少了一个图书馆，但我不知道是哪一个。这是我的程序的附加依赖项列表：

  • pcl_common_debug.lib
  • pcl_io_debug.lib
  • pcl_kdtree_debug.lib
  • pcl_features_debug.lib
  • pcl_surface_debug.lib
  • pcl_search_debug.lib
  • pcl_visualization_debug.lib
  • vtkCommonCore-6.1.lib
  • vtksys-6.1.lib
  • 以及一些opencv库

有人能告诉我哪个图书馆不见了吗？

提前感谢！

编辑：

我基于greedy_projection.cpp代码创建了一个小的cpp文件。多亏了drescherjm的建议，我使用cmake创建了这个项目，并且我可以毫无错误地编译它。然后我想把这些东西包括在我的另一个项目中，但同样的错误发生了。现在我明白了，错误的原因是\clr标志。我有一个Windows.Forms项目，所以它是用\clr编译的。greedy_projection.cpp项目是在没有此标志的情况下编译的。有什么方法可以避免pcl_visualizer.h与\clr不兼容吗？

我可以解决这个问题！

我刚刚评论了内部的代码

struct FPSCallback : public vtkCommand

pcl/visualization/pcl-videalizer.h的函数。然后一切都编译得很好。我不需要FPSCallback，所以它是我在clr支持下运行代码的完美解决方案。

感谢drescherjm的帮助！！

我通过将pcl_visualizer代码放在顶部的托管c++代码中解决了这个问题。我还必须添加一个标题：

#include <vtkTextActor.h>
void
pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*)
{
    vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer *> (caller);
    float fps = 1.0f / static_cast<float> (ren->GetLastRenderTimeInSeconds());
    char buf[128];
    sprintf(buf, "%.1f FPS", fps);
    actor->SetInput(buf);
}

另一种选择是进入pcl_visualizer.h并注释掉有问题的行（我不知道为什么这行会引起问题，但我把它缩小到了这个范围，我的vtk可视化工具仍然有效！）：

  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}

代码看起来像：

struct FPSCallback : public vtkCommand
{
  static FPSCallback *New () { return (new FPSCallback); }
  FPSCallback () : actor (), pcl_visualizer (), decimated () {}
  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}
  FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); }
  virtual void 
  Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*);
  vtkTextActor *actor;
  PCLVisualizer* pcl_visualizer;
  bool decimated;
};
/** brief The FPSCallback object for the current visualizer. */
vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_;
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