FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats

首先，我正在使用SiLabs IDE在Giant Gecko EFM32上进行构建，并希望通过vTaskGetRunTimeStats（）跟踪我的任务使用情况。因此，首先，我使用STK3700_freertos_tlickless有两个任务——我添加了其中一个：

static char cBuffer[ 512 ];
vTaskGetRunTimeStats( cBuffer );

到我的FreeRTOSConfig.h:

#define configUSE_TRACE_FACILITY                  ( 1 )
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 1 )
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()  ( ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL )
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS      ( 1 )
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()          ulHighFrequencyTimerTicks

现在，首先-我删除了：

volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;

并将其移动到任务.c，正如我得到的：

/FreeRTOS/efm32gg/tasks.o:在函数vTaskStartScheduler': C:UsersChrisSimplicityStudiov3_workspaceSTK3700_freertos_ticklessGNU ARM v4.8.3 - Debug/../FreeRTOS/efm32gg/tasks.c:1532: undefined reference to ulHighFrequencyTimerTicks中/FreeRTOS/efm32gg/tasks.o：在函数uxTaskGetSystemState': C:UsersChrisSimplicityStudiov3_workspaceSTK3700_freertos_ticklessGNU ARM v4.8.3 - Debug/../FreeRTOS/efm32gg/tasks.c:1815: undefined reference to ulHighFrequencyTimerTicks中/FreeRTOS/efm32gg/tasks.o：在函数vTaskSwitchContext': C:UsersChrisSimplicityStudiov3_workspaceSTK3700_freertos_ticklessGNU ARM v4.8.3 - Debug/../FreeRTOS/efm32gg/tasks.c:2173: undefined reference to ulHighFrequencyTimerTicks的collect2.exe中：错误：ld返回1退出状态make:***[STK3700_freertos_tlickless.axf]错误1

如果我把它放在tasks.c中删除错误，那么我的演示就卡在中了

void vPortFree( void *pv )
{
    /* Memory cannot be freed using this scheme.  See heap_2.c, heap_3.c and
    heap_4.c for alternative implementations, and the memory management pages of
    http://www.FreeRTOS.org for more information. */
    ( void ) pv;
    /* Force an assert as it is invalid to call this function. */
    configASSERT( pv == NULL );
}

增加我的堆没有任何帮助。我知道我应该解决第一个错误，但在FreeRTOSConfig.h中把它作为外部错误是行不通的。

缺少哪个设置？将高刻度def移到tasks.c是否有效？

提前感谢Chris

更新1:

在FreeRTOSconfig.h:中添加了功能

/* Run time stats gathering related definitions. */
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS             ( 1 )
extern volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks;
extern void vConfigureTimerForRunTimeStats( void );
extern unsigned long vGetTimerForRunTimeStats( void );
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    vConfigureTimerForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            vGetTimerForRunTimeStats()

和main.c分别为：

void vConfigureTimerForRunTimeStats( void ) {
    CMU->HFRCOCTRL = 0x8;                           // Set High Freq. RC Osc. to 1 MHz
    CMU->HFPERCLKEN0 |= CMU_HFPERCLKEN0_TIMER3;     // Enable clock for Timer3
    TIMER3->CNT = 0x0;
    TIMER3->CTRL = ( TIMER3->CTRL & ~_TIMER_CTRL_PRESC_MASK) | TIMER_CTRL_PRESC_DIV1024; // Prescaler needed to reduce resolution, 1024
    TIMER3->CMD = 0x1;                              // Start Timer3
}
unsigned long vGetTimerForRunTimeStats( void ) {
    return ( TIMER3->CNT );
}

所有编译都很好，我的vTaskGetRunTimeStats在以下函数中被调用，基于STK3700_freertos_tlickless示例代码：

static void LcdPrint(void *pParameters)
{
  pParameters = pParameters;   /* to quiet warnings */
  static char sBuffer[ 240 ]; // 40 B per task
  for (;;)
  {
    /* Wait for semaphore, then display next number */
   if (pdTRUE == xSemaphoreTake(sem, portMAX_DELAY)) {  
    SegmentLCD_Write(text);
    }
   vTaskGetRunTimeStats( ( char * ) sBuffer );
  }
}

但现在我的错误是一个未定义的引用：

已完工建筑：/src/main.c建筑目标：STK3700_freertos_tlickless.axf调用：GNU ARM C链接器arm none eabi gcc-g-gdwarf-2-mcpu=cortex-m3-mthumb-T"STK3700_ freertos_-Xlinker--gc节-Xlinker-Map＝"；STK3700_ freertos_--specs＝nano.specs-o STK3700_freertos_tlickless.axf"/src/low_power_tick_management.o；&"/src/main.o"&"/emlib/em_assert.o"&"/emlib/em_burtc.o"；&"/emlib/em_cmu.o"&"/emlib/em_emu.o"&"/emlib/em_gpio.o"；&"/emlib/em_int.o"&"/emlib/em_lcd.o"&"/emlib/em_rmu.o"；&"/emlib/em_rtc.o"&"/emlib/em_system.o"；&"/FreeRTOS/efm32gg/面包丁&"/FreeRTOS/efm32gg/heap_1.o"；&"/FreeRTOS/efm32gg/list.o"&"/FreeRTOS/efm32gg/port_gcc.o"；&"/FreeRTOS/efm32g/queue.o"&"/FreeRTOS/efm32gg/tasks；&"/FreeRTOS/efm32gg/timers&"/驱动器/分段液晶显示器；&"/驾驶员/睡眠&"/CMSIS/efm32g/startup_gcc_efm32g.o"；&"/CMSIS/efm32g/system_efm32g.o"&"/BSP/BSP_trace.o"；-Wl，--起始组-lgcc-lnosys-Wl，--结束组/src/main.o:在函数LcdPrint': C:UsersChrisSimplicityStudiov3_workspaceSTK3700_freertos_ticklessGNU ARM v4.8.3 - Debug/../src/main.c:61: undefined reference to vTaskGetRunTimeStats的collect2.exe:error:ld返回1退出状态制造商：***[STK3700_freertos_tlickless.axf]错误1

我有#include"；FreeRTOSConfig.h"#包括"；FreeRTOS.h"；以及#include"；task.h"；在我的主.c文件中。任务.h包含：void vTaskGetRunTimeStats（char*pcWriteBuffer）PRIVILEGED_UNCTION；

还有最后的想法吗？快到了！C

更新2:

忘记更新1，代码就可以工作了——一个干净的项目就完成了。

但现在，assertEFM函数中确实存在heap_1.c问题。

file    "../FreeRTOS/efm32gg/heap_1.c"  
line    153 

我也会尝试使用较小的sprintf代码来增加stack+。最佳，C