有人可以解释一下这行代码的含义吗?

Can someone explain the meaning of this line of code?

本文关键字：代码 一下 解释      更新时间：2023-10-16
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

有人可以解释一下吗？

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

cloud是一个变量 - 名称Ptr暗示它是一个(可能是"智能"(指针，指向一个听起来像某种 3D 点容器的PointCloud<PointXYZ>，用原始指针(从 new (初始化到默认构造的PointCloud<PointXYZ>。 这可能意味着"云"中还没有任何点。

pcl::前缀意味着您的"点云库"位于名为pcl的namespace中(如果您查看库的头文件，可能大部分文件都会被namespace pcl { ... }包围(。

之后，您可以使用" cloud-> function_name (参数... )" 在云上执行操作 - 检查云类型或文档以获取可用功能、数据成员等。

总之，

您需要更多C++经验才能使用此库，但是：

1-可能pcl'是您包含的库的名称空间。

2- <pcl::PointXYZ> 是模板类型。

3-cloud是您对象的样本！

4-new为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>分配内存，并将指针发送到cloud构造函数参数！

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