Box2D b2Contact传感器无法检测到物体碰撞

Box2D b2Contact sensor unable to detect object collision

本文关键字：碰撞 检测 b2Contact 传感器 Box2D      更新时间：2023-10-16

我是Box2D的新手，我正在尝试通过使用b2Contact来检测一个对象（Ball）是否成功通过了其他对象（Goal）。

对于我的Goal对象，我在声明中实现了b2ContactListener，并重写了BeginContact和EndContact函数。在代码中，我试图定制一些随机单词，看看是否既没有调用BeginContact函数，也没有调用EndContact函数，但没有结果。代码如下：

void Goooal::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "AAAAAAAAAAAAA";
    if (contact && contact->IsTouching())
    {
        std::cout << "BBBBBBBBBBBBBBB";
    }
}
void Goooal::EndContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "CCCCCCCCCCCCCCCC";
}

从上面的代码来看，没有一个输出（AAA/BBB/CCC）出来，我非常确信我的球和进球已经通过了。

传感器声明如下：

    bodyFixtureD.isSensor = true;

我能知道我哪里做错了吗？或者我需要为我的ball实现b2ContactListener吗？

尝试将您创建的Goal对象设置为世界中ContactListener类的对象。（我想你没有做过，因为你没有提到它。）

你可以这样做：

world->SetContactListener(&ContactListenerInstance);

希望能有所帮助。

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