如何在OpenCV中调用cv::updateMotionHistory(）

How to call cv::updateMotionHistory() in OpenCV

本文关键字：updateMotionHistory cv 调用 OpenCV      更新时间：2023-10-16

我正在将samples/c/motempl.c更新到OCV 2.3，我对cv:：updateMotionHistory（）方法有点困惑。我根据我在汽车旅馆看到的东西创造了历史。c:

    history = cv::Mat::zeros(640, 480, CV_32FC1);

然后，我调用updateMotionHistory（），如下所示：

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(640, 480, CV_8U);
if(prevFrame.size().width != 0) {
   cv::absdiff(currentFrame, prevFrame, diff);
} else {
   return;
}
cv::updateMotionHistory( diff, history, getElapsedSeconds(), MHI_DURATION);

看起来还可以，但它总是抛出以下内容：

OpenCV Error: Sizes of input arguments do not match () in cvUpdateMotionHistory

两个矩阵的大小相同，640、480，但为了好玩，我尝试将历史记录更改为CV_8U，这让我：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats () in cvUpdateMotionHistory

以下是样本，其中有：

 mhi = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_32F, 1 );

我明白为什么历史需要是一个浮动图像，我只是不知道如何用矩阵而不是IplImage实例调用这个方法。谢谢

好吧，所以我想好了，就在悬赏之后，我想我应该公布答案，不确定上面的礼仪是什么。历史需要是CV_32FC1:

history = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_32FC1);

初始化Mat的行/列也有点不直观：

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC1); // not 640,480

然后：

cv::updateMotionHistory( diff, history, getElapsedSeconds(), MHI_DURATION);
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