如何从CV_8UC4矩阵中获取值

How to get a value from CV_8UC4 matrix

本文关键字：获取 8UC4 CV      更新时间：2023-10-16

我成功地用Kinect V2 libfreenect2库中的深度和RGB数据创建并填充了一个矩阵，如下所示：

cv::Mat(registered.height, registered.width, CV_8UC4, registered.data).copyTo(cpu_depth);
cv::imshow("depth", cpu_depth);

我相信这个矩阵对于图像中的每个点都等价于[X，Y，Z，R，G，B，A]。如何访问矩阵中的无符号字符值？

我试过这样：

uchar xValue = cpu_depth.at(cv::Point(20, 20))[0];

但它没有编译，我觉得我错过了一些非常明显的东西。

我想明白了。您需要声明每个通道具有4个字节的强制转换。因此，为了正确访问矩阵中的点，您可以这样做：

uchar xValue = cpu_depth.at<cv::Vec4b>(cv::Point(20, 20))[0];

此矩阵不等价于每个点的[X，Y，Z，R，G，B，A]。该矩阵是cv::Vec4b元素的二维阵列（即cv::Vec<uchar, 4>元素-每个通道一个uchar元素）。每个元素可以是(R, G, B, A)或(x, y, z, val)或其他什么——在位置(x, y)只有4个值。

因此，对于所需channel的(x, y)位置的访问元素，您可以使用以下选项：

  • cpu_depth.at<cv::Vec4b>(cv::Point(x, y))[channel]——得到(x, y)点的通道值
  • cpu_depth.at<cv::Vec4b>(y, x)[channel]-在点(x, y)-得到channel的值-矩阵的第一个索引是行，这就是为什么首先是y，然后是x
  • *(cpu_depth.ptr<uchar>(y) + 4 * x + channel)—指针在y行和x列中的值，即在位置(x, y)处
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