试图从使用c++的纪录片中用java创建一个物理引擎

我只是在处理过程中遇到了一些麻烦，因为我比任何其他语言都更了解它，并且偶然发现了这个网站的自定义2d物理引擎。到目前为止还不错。我现在有两个矩形在碰撞，我需要解决这个碰撞。根据论文，我应该使用代码：

void ResolveCollision( Object A, Object B )
{
  // Calculate relative velocity
  Vec2 rv = B.velocity - A.velocity
  // Calculate relative velocity in terms of the normal direction
  float velAlongNormal = DotProduct( rv, normal )
  // Do not resolve if velocities are separating
  if(velAlongNormal > 0)
    return;
  // Calculate restitution
  float e = min( A.restitution, B.restitution)
  // Calculate impulse scalar
  float j = -(1 + e) * velAlongNormal
  j /= 1 / A.mass + 1 / B.mass
  // Apply impulse
  Vec2 impulse = j * normal
  A.velocity -= 1 / A.mass * impulse
  B.velocity += 1 / B.mass * impulse
}

这是用C++编写的，所以我需要将它移植到java。在这里，我陷入了两件事。1：作者所说的"正常"是什么意思？我如何获得"正常"？事情2是这3行代码：

  Vec2 impulse = j * normal
  A.velocity -= 1 / A.mass * impulse
  B.velocity += 1 / B.mass * impulse

他创造了一个只有1个数的向量？j*正常？我真的不清楚到底发生了什么，这对我没有真正的好处。