确定偏航、俯仰和滚转

Determining yaw, pitch and roll

本文关键字：更新时间：2023-10-16

如果我从屏幕上看，x轴向右，y轴在屏幕上，z轴向上。

我有一个点（x1，y1，z1），它正在观察目标点（x2，y2，z2）。我想计算偏航、俯仰和滚转的度数。

我试着计算旋转矩阵和角度，但似乎没有给出正确的结果。

有人能帮帮我吗。

提前谢谢。

-swapna

正如interjay所评论的，两点不足以表示偏航、俯仰和滚转。

可以通过首先计算矢量<（x2-x1）、（y2-y1）>和<x1，（y2-y1）>。只需使用点积的反余弦。请注意，该操作是在x-y平面上执行的，因此下一步是使用相同的方法计算y-z平面上的旋转或俯仰，但使用y和z坐标。

我还应该指出，你必须小心应用旋转的顺序。如果可能的话，您可能需要考虑使用四元数。