反射矩阵不能正常工作

reflection matrix does not work properly

本文关键字：工作 常工作 不能 反射      更新时间：2023-10-16

我尝试了这个教程，这就是我创建和使用反射矩阵的方式（我的水平面是z＝0）：

glm::mat4 mReflection = glm::mat4
    (
    1.0, 0.0, 0.0, 0.0,
    0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
    0.0, 0.0, -1.0, 0.0,
    0.0, 0.0, 0.0, 1.0
    );
camera.setViewMatrix(mReflection * camera.View());
glCullFace(GL_FRONT);

着色器：

vec4 mvpvertex = MVP_reflection * vec4(vertex, 1.0);
vec2 projCoord = mvpvertex.xy / mvpvertex.w;
projCoord = vec2(0.5, 0.5) + 0.5 * projCoord;
projCoord = clamp(projCoord, 0.0, 1.0);

但整个场景似乎被颠倒了。我应该看到的反映在我面前的东西在我身后，反之亦然。我尝试了更多的矩阵变换，但如果我的尝试奏效，就没有了。我做错了什么？我该如何解决？

由于您要从左侧乘以反射矩阵，这意味着它将应用于视图矩阵之后。因此，z方向上的反射，也就是矩阵定义的反射，会前后翻转。

我认为你有两个选择来解决这个问题：

  1. 在视图转换之前应用反射。如果水平面在你的世界空间中z=0，那么在z方向上反射是正确的。要做到这一点，您可以将反射作为模型转换的一部分（如果代码中没有显示反射），或者交换乘法的顺序：

    camera.setViewMatrix(camera.View(), mReflection);

  2. 由于您谈论的是水反射，我认为反射上下交换，这（除非您使用的是非常不寻常的投影矩阵）是应用模型和视图变换后的y方向。因此，如果你想在视图转换后应用反射，你需要一个y反射：

    1.0,  0.0, 0.0, 0.0,
0.0, -1.0, 0.0, 0.0,
0.0,  0.0, 1.0, 0.0,
0.0,  0.0, 0.0, 1.0

我还没有详细学习过你正在学习的教程，所以我不确定这两个选项中的哪一个在上下文中更有效。从表面上看，它们似乎实际上翻转了两次，都是在视图转换之前和之后。你必须弄清楚细节，但我希望这能解决你的主要障碍。

以上假设您使用的矩阵库以最标准的方式运行，其中矩阵是为从右侧相乘的向量构建的。如果使用行主矩阵进行运算，然后在将矩阵输入着色器时转置矩阵，则乘法顺序将恢复。

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