分段故障调用函数

Segfaulting calling a function

本文关键字：函数 调用 故障 分段      更新时间：2023-10-16

我有以下类继承：

ICSL::ISystemModel
ICSL::ISystemModelAffine : public ISystemModel
ICSL::Quadrotor::SystemModelQuadrotor : public QObject, ISystemModelAffine
ICSL::Quadrotor::SystemModelQuadrotorSimulated : public public SystemModelQuadrotor

然后，在另一个类中，我定义

SystemModelQuadrotor mDynamicModelReal;
SystemModelQuadrotorSimulated mDynamicModelSimulated;

在初始化过程中，我调用了一组函数来设置mDynamicModelReal和mDynamicModelSimulated上的变量，没有任何问题。稍后，我从ISystemModel中调用一些函数来访问一些变量，这些变量对mDynamicModelReal来说很好，但对mDynamicModelSimulated来说是segfault。签入gdb，变量值是正确的，它似乎知道函数是什么，但在尝试调用实际函数时会抱怨（基于我对这些事情的有限理解）。以下是gdb在调用mDynamicModelSimulated.getName() 时出错后的探测

(gdb) print mDynamicModelSimulated.mName
$19 = {static npos = <optimized out>, _M_dataplus = {<std::allocator<char>> = {<__gnu_cxx::new_allocator<char>> = {<No data fields>}, <No data fields>}, _M_p = 0x810658 "quadGaui5"}}
(gdb) print mDynamicModelSimulated.getName
$20 = {const std::string (ICSL::ISystemModel * const)} 0x44f506 <ICSL::ISystemModel::getName()>
(gdb) print mDynamicModelSimulated.getName()
Cannot access memory at address 0x4082c00000000030

下面是getName（）的定义

Class ISystemModel {
public:
...
virtual std::string const getName(){return mName;};
...
protected:
...
std::string mName;
...
};

我不明白为什么它不能进行那个函数调用。我确实发现，如果我从函数定义中删除"virtual"，它不会出错，但我不明白为什么会有什么不同。我应该在哪里寻找问题的根源？

确保任何属于QObject的内容都分配在堆上，而不是堆栈上。他们打得不太好。

我猜您从构造函数调用虚拟函数是不允许的，可能会导致意外行为。你可以查一下：）。

一种可能性是，您的虚拟表以某种方式损坏（堆/堆栈溢出或不正确的指针取消引用，如果可能的话），因此对getName()的虚拟调用失败。当将其更改为非虚拟时，它会成功，因为它不会接触到虚拟表。尝试对该对象进行其他虚拟调用，看看是否有其他操作不起作用。

如果是腐败，那么在这之前的任何时候都可能发生。添加日志记录或跟踪，查看对getName()的调用从哪里开始失败。

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