为什么我的线速度会回到0,尽管我的重力似乎已经设定好了

Why is my linear velocity coming back as 0 even though my gravity appears set

本文关键字:我的 管我 线速度 为什么      更新时间:2023-10-16

我正在使用Box2D,并将一些代码从旧版本移植到新版本。在旧版本中,一切都很好,但在新版本中,重力似乎不会影响LinearVelocity。我做错了吗?

好的,这是代码。。。

创造我的世界(gx=0 gy=-10)。。。

b2Vec2 gravity;
gravity.Set(gx, gy);
LOGD("Gravity set to %f, %f", gx, gy);
world = new b2World(gravity);

创建正文。。。

b2BodyDef bd;
bd.type = b2_dynamicBody;
bd.position.Set(x, y);
b2Body* b = world->CreateBody(&bd);
b2PolygonShape pd;
b2Vec2 center;
center.Set(x, y);
pd.SetAsBox(width, height, center, angle);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &pd;
fixtureDef.density = density;
fixtureDef.friction = 0.3f;
b->CreateFixture(&fixtureDef);

但当我走过我的步伐。。。

LOGD("Gravity is %f", world->GetGravity().y);
world->Step(dt, iterations, iterations);
for (b2Body* b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
{
    b2Vec2 position = b->GetPosition();
    float32 angle = b->GetAngle();
    float32 yVelocity = b->GetLinearVelocity().y;
    LOGD("Stepping %4.2f %4.2f %4.2f %f n", position.x, position.y, angle, yVelocity);
}

旧的控制台输出是(两者都包括接地盒)。。。

D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 -1.02 0.00 -0.500000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 -1.06 0.00 -1.000000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 -1.13 0.00 -1.500000 
D/Native  ( 4243): Stepping 0.00 0.00 0.00 0.000000 

这里的一切看起来都很平和,但在我的房间里,事情变得很奇怪。。。

D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -0.86 0.02 -0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -0.73 0.04 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -0.60 0.05 0.000000 
D/Native  ( 4310): Stepping 0.00 -10.00 0.00 0.000000 

正如你所看到的,除了有一个角度(原来的角度没有)之外,在y方向上没有线速度。我在这里错过的东西发生了变化吗?

顺便说一句,这是他们创造世界的旧方式,他们的代码也不使用固定装置,只使用形状。。。

b2AABB aabb;
aabb.lowerBound.Set(x1, y1);
aabb.upperBound.Set(x2, y2);
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(gx, gy);
world = new b2World(aabb, gravity, canSleep);

看起来边界框已经过时了,所以我不确定是否有办法在Box2D中使用负位置。因此,对我来说,我必须将所有对象移动到地面1,并相应地更新我到OpenGL的转换。我仍然不能100%确定这是最终的答案,所以我不会接受,我希望有人能给出更好的答案。