指向Eigen3向量的std::列表的指针或引用

Pointer or reference to std::list of Eigen3 vector

本文关键字：指针 引用 列表 std Eigen3 向量 指向      更新时间：2023-10-16

我使用Eigen3二维矢量作为opengl绘图的二维点：

typedef Eigen::Vector2d Vec2D;

然后我有一个带有向量的std::list，我用这种方式迭代它：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D p = *it;
    ... // something for draw (p.x(), p.y())
}

但是通过这种方式，变量p包含一个副本，对吗？现在我不想有不必要的副本，所以我尝试了指针：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D *p = &((Vec2D)*it);
    ... // something for draw (p->x(), p->y())
}

我发现了奇怪的语法&它是这个答案，即使我必须使用强制转换，它也能工作（不知道为什么，但它没有以其他方式编译）。

但我想使用引用而不是指针：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D &p = ???
    ... // something for draw (p->x(), p->y())
}

但我遇到了一些编译错误，比如

invalid initialization of non-const reference of type 'Vec2D&' from a temporary of type 'Vec2D'

或者其他我无法理解的事情。。

您实际上并没有向我们展示您的尝试。从错误信息判断，看起来你做了

    Vec2D &p = ((Vec2D)*it);

类型转换(Vec2D)去除表达式*it的引用性。在官方术语中，它变成了一个右值。

解决方案很简单。

    Vec2D &p = *it; // no cast.

一个非常常量引用必须绑定到一个左值，这个左值可以出现在=的左侧，因为引用可以这样使用。但是

(Vec2D) *it = ...; // Can't assign the result of a cast expression.

为了完整起见，C++确实允许将强制转换的结果分配给引用类型。

(Vec2D &) *it = ...; // Cast to ref type produces an lvalue.
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